內容簡介
現代交流調速技術 本書可作為研究生及高年級相關專業本科生教材，也可供交流調速方面的工程技術人員參考。
圖書目錄
第1章概述1.1交流調速技術發展概況和類型
1.2傳統交流調速技術的基本方法
1.3交流調速技術的特點及發展趨勢
1.4交流調速技術的主要套用領域
第2章交-直-交變頻調速系統
2.1交-直-交變頻調速系統的基本電路
2.2交-直-交變壓變頻調速系統
2.3多重疊加式變頻器
2.4脈衝寬度調製技術
2.5諧振型變換器
第3章交-交變頻調速系統
3.1交-交變頻器的基本原理
3.2矩陣式變頻器
3.3高頻交-交變頻器
第4章異步電動機矢量控制技術
4.1矢量空間
4.2矢量控制原理
4.3矢量坐標變換
4.4三相異步電動機的數學模型
4.5磁場定向與基本方程
4.6按轉子磁鏈定向的三相異步電動機矢量控制系統
4.7基於定子磁通磁場定向的矢量控制
4.8基於轉子磁場定向的矢量控制系統仿真實例
第5章永磁同步電動機矢量控制
5.1永磁同步電動機的結構及數學模型
5.2永磁同步電動機的矢量控制系統及控制方法
5.3諧波轉矩及其削弱方法
5.4電壓空間矢量SVPWM技術的基本原理
5.5系統仿真模型的建立及結果分析
第6章異步電動機直接轉矩控制技術
6.1直接轉矩控制技術的基本原理
6.2直接轉矩控制系統的基本結構
6.3異步電動機轉矩磁鏈觀測模型
6.4直接轉矩控制低速運行時的控制方法
6.5直接轉矩控制系統仿真模型舉例
第7章永磁同步電動機直接轉矩控制技術
7.1直接轉矩控制基本原理
7.2磁鏈和轉矩估計
7.3定子磁鏈的控制準則
7.4系統仿真模型的建立及結果分析
第8章無速度感測器控制技術
8.1基於數學模型的開環估計無位置感測器控制
8.2模型參考自適應系統
8.3自適應觀測器
8.4擴展卡爾曼濾波
第9章交流調速系統在船舶控制中的套用
9.1交流調速系統在船舶推進系統中的套用
9.2交流調速控制系統零航速減搖鰭伺服系統的套用
簡介
本書以介紹現代交流調速技術為宗旨，著眼於實際套用技術併兼顧到今後的發展趨勢。全書共9章，第1章介紹了國內外交流調速技術的概況與發展趨勢、交流調速方法及主要套用領域。第2章介紹各種電力電子器件的工作原理、主要參數、驅動電路與保護技術。第3～5章分別
介紹了各種交－直－交變頻器、交－交變頻器及其組成的變頻調速系統。第6章介紹了矢量控制基本原理和異步電動機、同步電動機的矢量控制技術。第7～9章分別介紹了各種電動機的不同類型調速系統的基本原理、特性、控制方法及設計計算實例。
本書可供從事電氣傳動、電氣自動化、機電一體化的研究開發、生產、運行和維護的科技人員參考，也可供大專院校相關專業的教師、研究生及高年級的學生閱讀。
目錄
前言第1章概論
1.1交流調速技術發展的概況與趨勢
1.2交流調速方法
1.2.1異步電動機
1.2.2同步電動機
1.3交流調速的主要套用領域
第2章電力電子器件
2.1半控型電力電子器件——晶閘管
2.1.1晶閘管的工作原理特性與參數
2.1.2晶閘管的觸發電路並聯與保護技術
2.2門極關斷晶閘管（GTO晶閘管）
2.2.1GTO的結構與工作原理
2.2.2GTO的主要參數特性
2.2.3GTO的門極驅動電路
2.3功率電晶體（GTR）
2.3.1功率電晶體的開關特性
2.3.2GTR.的驅動電路
2.3.3GTR的保護電路
2.4功率MOS場效應電晶體（功率MOSFET）
2.4.1功率MOSFET的主要參數特性
2.4.2功率MOSFET的驅動電路
2.4.3功率MOSFET的保護技術
2.5絕緣柵雙極電晶體（IGBT）
2.5.1IGBT的基本結構
2.5.2IGBT的工作原理和工作特性
2.5.3IGBT的擎住效應與安全工作區
2.5.41GBT的驅動與保護技術
2.6MOS控制晶閘管（MCT）
2.6.1MCT的結構原理及工作特性
2.6.2MCT與其他器件的比較
2.7功率積體電路（PIC）
2.7.1PIC技術
2.7.2智慧型功率模組（IPM）
第3章交－直－交變頻調速系統
3.1交－直－交變頻器的基本電路
3.1.1交直－交電壓型變頻器
3.1.2交－直－交電流型變頻器
3.2基本變頻電路的多重化技術
3.3脈寬調製型變頻器
3.4諧振型變頻器
3.4.1諧振直流環節逆變器的基本原理
3.4.2諧振直流環節逆變電路舉例
3.5電壓頻率協調控制的交－直－交變頻調速系統
3.6轉差頻率控制的交－直－交變頻調速系統
3.6.1轉差頻率控制原理
3.6.2轉差頻率控制的變頻調速系統及其近似動態結構圖
3.7諧振型變頻調速系統
第4章脈寬調製控制技術
4.1PWM調製方法與控制技術
4.1.1三角波調製法及其控制模式
4.1.2單極性與雙極性PWM模式
4.2SPWM逆變器的控制技術
4.2.1SPWM逆變器及其控制模式
4.2.2具有消除諧波功能的SPWM控制模式的最佳化
4.2.3用於SPWM控制的專用晶片與微處理器
4.3電流跟蹤型PWM逆變器的控制技術
4.3.1電流跟蹤型PWM逆變器運行原理
4.3.2開關頻率恆定的電流跟蹤型PWM控制技術
4.4自控式（磁通跟蹤式）PWM逆變器的控制技術
4.4.1自控式（磁通跟蹤式）PWM逆變器運行原理
4.4.2開關模式選擇與控制方式
4.4.3減小諧波影響的PWM波形最佳化控制
4.5PWM變頻調速控制系統
4.5.1PWM逆變器的主電路與驅動電路
4.5.2反饋信號的測取
4.5.3PWM控制信號的產生
4.5.4IGBT－SPWM變頻調速系統
第5章交－交變頻調速系統
5.1交－交變頻器的基本原理
5.1.1工作原理
5.1.2運行方式
5.1.3主電路型式
5.1.4觸發控制方法
5.1.5最高輸出頻率
5.1.6晶閘管的電壓電流容量
5.2交－交變頻器的若干類型
5.2.1矩形電壓波交－交變頻器
5.2.2正弦電壓波交－交變頻器
5.2.3正弦電流波交－交變頻器
5.3交—交變頻調速系統套用實例
5.3.1無速度感測器的異步電機交-交變頻矢量控制系統
5.3.2交-交變頻同步電機磁場定向控制系統
5.3.3三相數控型交-交變頻控制方案分析
第6章矢量控制技術
6.1鏇轉矢量控制的概念與原理
6.2矢量變換規律
6.3異步電動機的數學模型
6.4間接法矢量控制
6.4.1電流模型法
6.4.2電壓模型法
6.5異步電動機矢量控制框圖
6.6異步電動機矢量控制中兩個關鍵問題
6.6.1異步電動機5種等效電路
6.6.2用T-I型瞬態等效電路分析瞬態電磁轉矩
6.6.3T-I型等效電路法線上實時檢測異步電機轉子時間常數
6.7同步電動機矢量控制
6.7.1永磁同步電動機矢量控制
6.7.2直流勵磁凸極同步電動機矢量控制
第7章繞線轉子異步電動機雙饋調速及串級調速系統
7.1繞線轉子異步電動機雙饋調速及串級調速的基本原理
7.1.1雙饋調速及串級調速的基本概念
7.1.2雙饋調速電動機的特點
7.1.3雙饋調速電動機在各種工作狀況下的能量關係
7.2繞線轉子異步電動機串級調速系統
7.2.1串級調速系統的分類
7.2.2異步電動機在串級調速時的機械特性
7.2.3串級調速系統的能量指標
7.2.4串級調速系統的主電路設計
7.2.5串級調速時異步電動機的起動
7.3繞線轉子異步電動機的雙饋調速系統
7.3.1雙饋調速系統的構成
7.3.2異步電動機在雙饋調速時的機械特性
7.3.3雙饋調速系統的效率和功率因數
7.3.4雙饋調速異步電動機的矢量控制
7.3.5雙饋調速系統的主電路設計
7.3.6雙饋調速異步電動機的起動
第8章無換向器電動機調速系統
8.1概述
8.2無換向器電動機的基本原理
8.2.1工作原理
8.2.2電磁轉矩
8.2.3無換向器電動機的換相
8.3無換向器電動機調速系統的結構
8.4無換向器電動機的運行性能
8.4.1無換向器電動機的運行特性
8.4.2無換向器電動機的四象限運行
8.5交-直-交電流型無換向器電動機調速系統
8.5.1控制系統
8.5.2變頻器主電路參數的選擇與計算
8.6交-交電流型無換向器電動機調速系統
8.6.1控制系統
8.6.2變頻器主電路參數的選擇與計算
8.7交-交電壓型無換向器電動機調速系統
8.7.1控制系統
8.7.2變頻器主電路參數的選擇與計算
8.8提高過載能力及抑制轉矩脈動的措施
第9章開關磁阻電動機調速系統
9.1概述
9.1.1開關磁阻電動機調速系統在變速傳動系統中的地位
9.1.2系統的組成和工作原理
9.1.3系統的結構與性能特點
9.1.4典型系統簡介
9.2開關磁阻電動機
9.2.1開關磁阻電動機的結構與分類
9.2.2開關磁阻電動機的轉矩分析
9.2.3開關磁阻電動機的電流分析
9.3控制方式
9.3.1控制參數與電機性能
9.3.2起動與制動控制
9.3.3閉環調速系統的構成
9.4控制器
9.4.1功率電路
9.4.2控制電路
9.4.3主要參數檢測
9.5設計舉例
9.5.1小功率簡易調速系統
9.5.2中功率通用調速系統
附錄電氣傳動系統仿真軟體(Saber）
參考文獻
