內容簡介
現代控制理論與工程本書系統闡述了現代控制理論與工程。全書除緒論外共分7章，內容包括控制系統的狀態空間描述，控制系統的狀態空間分析，控制系統的李雅普諾夫穩定性分析，線性定常系統的綜合，最優控制，卡爾曼濾波與隨機控制，自適應控制系統。
本書系統性強，論述清楚，突出現代控制理論的物理概念和工程背景，吸納最新教學和科研成果，每章均採用MATLAB軟體分析、計算或設計系統，並有較多例題和習題。書末附有習題參考答案，方便教學。
本書可作為高等學校機械工程學科碩士研究生的學位課程教材，也可供其他非自控專業研究生和高年級本科生、科技工作者和教師學習現代控制理論時參考。
目錄
緒論
0.1 概述
0.2 回顧歷史
0.3 展望未來
第1章 控制系統的狀態空間描述
1.1 狀態空間描述的基本概念
1.2 線性連續系統的狀態空間表達式
1.3 非線性連續系統的狀態空間表達式
1.4 線性離散系統的狀態空間表達式
1.5 套用MATLAB實現數學模型的轉換
習題
第2章 控制系統的狀態空間分析
2.1 線性定常連續系統狀態方程的解
2.2 線性時變連續系統狀態方程的解
2.3 線性離散系統狀態方程的解
2.4 連續系統狀態方程的離散化
2.5 系統的可控性與可觀測性分析
習題
第3章 控制系統的李雅普諾夫穩定性分析
3.1 李雅普諾夫意義下的穩定性
3.2 判別系統穩定性的李雅普諾夫方法
3.3 線性系統的李雅普諾夫穩定性分析方法
3.4 非線性系統的李雅普諾夫穩定性分析方法
3.5 系統參數最優的李雅普諾夫穩定性分析方法
3.6 套用MATLAB分析系統的穩定性
習題
第4章 線性定常系統的綜合
4.1 反饋控制系統的基本結構及其特性
4.2 極點配置問題
4.3 系統鎮定問題
4.4 系統解耦問題
4.5 狀態觀測器
4.6 帶狀態觀測器的狀態反饋控制系統的特性
4.7 漸近跟蹤魯棒調節器
習題
第5章 最優控制
5.1 概述
5.2 最優控制的變分法
5.3 有約束最優控制的極小值原理
5.4 動態規劃
5.5 線性二次型最優控制
5.6 套用MATLAB解線性二次型最優控制問題
習題
*第6章 卡爾曼濾波與隨機控制
6.1線性估計
6.2 隨機變數和隨機過程
6.3 線性最小方差估計
6.4 隨機線性系統的數學描述
6.5 卡爾曼濾波的基本思想
6.6 離散系統的卡爾曼濾波
6.7 離散卡爾曼濾波的推廣
6.8有色噪聲情況下線性系統的濾波
6.9 連續系統的卡爾曼濾波
6.10 隨機線性系統的最優控制
習題
*第7章 自適應控制系統
7.1 自適應控制的基本概念
7.2 數學基礎
7.3 模型參考自適應控制系統
7.4 最小方差自適應控制系統
附錄A 矩陣求逆和矩陣及向量的求導法則
附錄B 場論的基本概念及梯度、散度和旋度
附錄C 習題參考答案
參考文獻
