內容簡介
《現代控制理論與分析（中文版）》將現代控制理論方法與電力工程實踐緊密結合,主要介紹了控制系統的狀態空間表達式、控制系統狀態空間表達式的解、線性系統的能控性與能觀性、穩定性與Lyapunov方法、線性定常系統的綜合、最優控制等。《現代控制理論與分析（中文版）》既可作為高等學校電氣工程與自動化專業學生、教師的教學用書,也可作為從事相關專業技術研究人員的參考用書。
圖書目錄
前言
緒論
第一節 控制理論的發展
第二節 系統結構要求和控制特點
第三節 非線性控制在電力系統中的套用
第四節 現代控制理論的主要內容
第一章 控制系統的狀態空間表達式
第一節 基本概念
第二節 狀態空間表達式的模擬結構圖
第三節 狀態空問表達式的建立
第四節 由傳遞函式建立狀態空間表達式
第五節 傳遞函式與傳遞函式矩陣
第六節 組合系統的狀態空間表達式
第七節 線性變換
第八節 離散系統的狀態空間表達式
習題
第二章 控制系統狀態空間表達式的解
第一節 線性定常系統齊次狀態方程的解
第二節 矩陣指數
第三節 線性時變系統齊次解
第四節 狀態轉移矩陣
第五節 線性連續系統非齊次狀態方程的解
第六節 離散時間系統狀態方程的解
第七節 連續時間狀態空間表達式的離散化
習題
第三章 線性系統的能控性與能觀性
第一節 定常離散系統的能控性
第二節 定常連續系統的能控性
第三節 定常系統的能觀性
第四節 線性時變系統的能控性及能觀性
第五節 能控性與能觀性的對偶關係
第六節 線性定常系統的結構分解
第七節 能控性和能觀性與傳遞函式矩陣之間的關係
第八節 能控標準型和能觀標準型
第九節 系統的實現
習題
第四章 穩定性與Lyapunov方法
第一節 穩定性的基本概念
第二節 Lyapunov函式的基本思想
第三節 Lyapunov函式的穩定性方法
第四節 漸近穩定性
第五節 構造Lyapunov函式的一些常用方法
第六節 向量Lyapunov函式
第七節 Lyapunov方法線上性系統中的套用
第八節 Lyapunov方法在Hamilton系統中的套用
習題
第五章 線性定常系統的綜合
第一節 狀態反饋的定義及其性質
第二節 極點配置
第三節 系統的鎮定問題
第四節 系統解耦問題
第五節 狀態觀測器
習題
第六章 最優控制
第一節 概述
第二節 求解最優控制的變分方法
第三節 Hamilton函式
第四節 波爾札問題
第五節 極小值原理
第六節 動態規劃法
第七節 線性二次型最優控制問題
習題
參考文獻
