該文首先對具有這種矢量推力的飛機的飛行進行建模,分別推導了使用歐拉角和使用四元素復矢量來表示的大氣飛行力學方程.該文還詳細介紹了飛機飛行的兩類動力學模型:一般剛體運動學模型和垂直起降(PVTOL)飛機模型.該文也對幾種利用微分幾何理論來解決非線性系統控制問題的方法作了簡要的說明,作為必要的數學理論基礎.
該文首先對具有這種矢量推力的飛機的飛行進行建模,分別推導了使用歐拉角和使用四元素復矢量來表示的大氣飛行力學方程.該文還詳細介紹了飛機飛行的兩類動力學模型:一般剛體運動學模型和垂直起降(PVTOL)飛機模型.該文也對幾種利用微分幾何理論來解決非線性系統控制問題的方法作了簡要的說明,作為必要的數學理論基礎.
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微分幾何初步
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物理學家用的微分幾何和李群
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現代芬斯勒幾何初步
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