珊瑚蟲的有性生殖都是在珊瑚蟲的消化腔中進行的。精子成熟後出母體，在海水中浮游，然後進入雌體的消化腔中與卵子結合，受精卵在消化腔中發育成浮浪幼蟲，即經口溢出到水中。浮浪幼蟲有背腹之分，左右對稱，體壁由內胚層和外胚層構成，在外胚層上生有纖毛幫助它在水中自由遊動。
浮浪幼蟲經過短則幾小時，長則幾天的浮游生活，尾端開始收縮，並固著在海底堅硬物上或死的珊瑚骨上。珊瑚的骨骼，就是從幼蟲剛固著時開始分泌的。開始定居的幼蟲好像一塊薄薄的圓餅於，它左右對稱的形態已經發生了變化，固著處的外胚層隨即分泌形成一石灰質的底板，也叫著基盤，這好比房子的地基。這時正在發育的蟲體，其底部立即發生皺褶，並從底板上很快造出六個輻射狀的隔壁。這是第一輪隔壁，隨後又在各個隔壁中間造出第二輪六個隔壁，然後再在各隔壁之間造山第三輪的十二個，第四輪的二十四個等等。第一輪隔壁最發達，第二輪次之，第三輪更次之。隔壁的輪數隨著種類的不同而各異，它與珊瑚蟲的觸手圈數是相同的，因而是區別不同種類的石珊瑚的主要依據。隔壁是由蟲體的底部上褶部分的外胚層分泌的石灰質組成的，上褶邊緣部分的外胚層分泌的石灰質組成了外壁（即圍壁）。隨著珊瑚蟲幼體的不斷發育成長，其圍壁和隔壁也不斷擴大。至此，珊瑚蟲便完成了建造“住房”的任務。這時珊瑚蟲也長大了，並住進了自己親手興建的舒適新居，從此就終生居住在裡面。
每當環境不利，光線太強，或者退潮，或者有敵害侵襲的時候，它就迅速地把身體縮入體房中躲避起來。平時，尤其是黃昏快來臨時，它把身子從體房中伸出來，張開觸手。等待食物的到來。
造礁石珊瑚的繁殖力是非常強的，在良好的條件下，主要以出芽的方式大量地進行無性繁殖，只是在不利環境下，才進行有性繁殖。但是，這兩種繁殖方式對珊瑚礁的形成都是極端重要的。有性生殖時，產生的浮浪蟲可以自由游泳，從而起到把珊瑚散布到較遠的地方安家落戶，形成新的群落，建造新的珊瑚礁的作用。無性繁殖貝。促進珊瑚礁不斷地向四周增大和擴展。
造礁石珊瑚的無性繁殖分兩種方式進行，一種是外出芽，另一種為內出芽。外出芽就是在珊瑚叢體的邊緣及外端，像樹木出芽一樣，向上、向外生出芽體，逐漸擴展。內出芽是在珊瑚蟲群體的軀幹上，蟲體與蟲體之間的空隙中長出新的芽體來，這種方式產生的蟲體往往較小。不管外出芽，還是內出芽，其骨骼都是伴隨著芽體的發育成長而同時形成。
另外，珊瑚的再生能力也是很常強的。當它們群體的一部分被風浪沖擊折斷，落到海底或珊瑚骨上，均能固定下來形成新的群體。就是被風浪敲打下來僅幾厘米的碎片，經一段時間也同樣以出芽的繁殖方式繼續發育生長，並且長成與它所脫離的群體一樣的新群體。珊瑚蟲就是這樣以驚人的毅力適應著環境，為珊瑚礁的建造奠定了基礎。
