奔向延安
濟寧受訓後，1937年2月被派到武城縣沙莊鄉區擔任“鄉村學校”校長。在此期間，曾在中共黨員陳景文的領導下做抗日救亡的宣傳工作，並對青年農民進行軍事訓練，做抗日戰爭的準備工作。
盧溝橋事變後，在德州失守、武城縣撤離的那一天，王魯南離開鄉農學校開始過流亡生活。先從山東北部流亡到山東南部，後又流亡到河南。當時，擺在流亡青年面前有兩條路：一條去武漢，一條是去延安。在流亡過程中，王魯南親眼看到了國民黨的腐敗無能，往往日本人還沒有到，國民黨政府和軍隊卻早已“望風而逃”，深感去武漢沒有什麼好前途。在流亡同學的互相鼓勵下，王魯南經過西安八路軍辦事處得知陝北公學在招生，最後下定決心，背著行囊徒步奔向延安。
1938年二三月間，入陝北公學學習。學習過程中，經石果、李蘊章二同志介紹，加入中國共產黨。1938年夏季至1939年末，在陝北公學分校與華北聯合大學（1939年陝北公學分校、工人學校、魯迅藝術學院、青年幹部學校組成華北聯合大學，遷至敵後抗日根據地晉察冀邊區）任教務部秘書。
1940年1月至1941年12月，擔任晉察冀邊區政府學校教育科長。在此期間曾任邊區政府機關黨支部書記。
官途
1942年春至1943年6月，擔任晉察冀邊區平山縣縣長。1943年下半年，擔任靈邱縣縣長。1944年初至1945年8月，在晉察冀中央分局黨校學習。1945年9月至1946年8月，在天津工作委員會負責訓練地下工作人員。1946年9月至11月，冀中區黨委組織參觀團，作為團員之一，到山東參觀民眾運動。
1947年1月至1848年10月，擔任晉察冀邊區政府幹部教育科長。1948年11月至1949年6月準備進太原，後參與接收偽山西省政府。1949年8月至1952年12月，擔任開灤礦務局人事部長兼礦區人事處長。1953年1月至1957年12月，任電力工業部水電勘測設計局副局長、水電建設總局副局長、水電總局機關黨委書記。1954年曾隨同電力部組織的代表團赴蘇聯參觀學習水力發電站建設的經驗。
1958年1月至1960年5月，擔任陝西師範學院黨委第一書記。1960年5月至1972年2月，擔任陝西工業大學黨委書記。“文革”期間，作為學校的一把手，自然受到比較大的衝擊和嚴格的審查。1972年4月27日駐校工、軍宣隊、校革委會討論，認為王魯南同志政治歷史清楚，維持“歷史上沒有什麼問題”的結論。
1972年3月至1978年12月，任西安交通大學黨委副書記、副校長。
1979年1月至1982年3月，任電力工業部教育司長。1979年作為電力部代表團負責人之一，率團赴法國考察職工培訓和學校教育工作。
政治建樹
專題總結報告
王魯南同志到陝西師範學院工作後，了解到師生對業務知識的學習都很重視，而一些同志對德育和思想政治教育認識不足，於是，在比較長的一段時間內，組織全校師生開展了一場“又紅又專”專題大討論。討論結束時，他在召開的全校師生員工大會上作了“又紅又專”的專題總結報告。這個報告從理論與實踐的結合上詳細論述了“紅”與“專”的關係，在師生中引起很大反響，也引起新聞媒體的關注，曾全文在西安媒體上公開發表。
貫徹的方針
王魯南同志任陝西師範學院黨委第一書記期間，非常重視貫徹黨的知識分子政策和教學工作。他在一次黨員大會上講話指出：貫徹執行知識分子政策，必須貫徹“百花齊放，百家爭鳴”的方針，應該使持有各種不同意見的人，都能暢所欲言，形成一種學術上自由討論的活躍氣氛，這樣才能有利於活躍思想，提高科學水平。
教學方面
關於提高教學質量，王魯南認為，抓教材是一個非常重要的問題。他主張要根據學院的師資力量和兄弟院校現有的教材情況，不必全部重新編寫，可選用質量較高的交流講義或教科書。無可選用的，則可組織人力，給以時間和資料保證，加強組織領導，使其編寫出質量較高的教材。他強調，要加強基礎課和政治理論課的教學及研究，反映最新科學成就，並體現理論聯繫實際。
王魯南同志率先垂範，經常深入教學第一線調查研究，並要求所有領導幹部要下決心由外行變成內行。他認為，黨員負責幹部講政治課和學習專業知識，是提高教學質量和領導水平的有效措施，必須堅持下去。只有這樣，才能逐步掌握教學工作的規律，熟悉教學業務，發現和解決教學中的問題，幫助師生總結教學經驗，不斷提高教學質量。
青年工作
王魯南同志很重視青年工作。他在陝西師院團代會上講話中指出：對青年進行政治思想教育，要把對青年的正面引導和適當的批評結合起來；把對青年的熱情愛護和嚴格要求結合起來；把發揮青年的積極性、創造性和培養青年的組織性、紀律性結合起來；把對青年的集中教育和個別教育結合起來。他還抽時間到學生中走訪、召開座談會，了解他們的學習情況。一次在中文系61級2班的座談會上，他語重心長地說：在大學裡雖然課堂學習是一個重要環節，另一方面還要靠同學們自學，光靠教師在課堂上所講的東西是不夠的，大學生的學習必須是結合和圍繞課堂學習多看參考書籍，進行獨立思考，深入鑽研，發掘問題，創造性地進行學習，才能獲得更多、更好、更全面的知識。他建議中文系61級2班的同學帶頭樹立良好的學習風氣，給全院同學作一個榜樣。
王魯南同志在西安三所高校工作了整整二十年。二十年中，積累了大量工作經驗。在電力工業部教育司，他把在西安總結出的好經驗傳授給部屬國家重點高等學校——華北電力工業大學、武漢水電學院等學校，取得了很好的效果。
王魯南同志1983年4月離休。1995年12月21日經中央組織部批准享受部級醫療待遇。
