人物介紹
簡況
王遠鋼,男,1964年3月出生,南京理工大學理學院副教授、博士、碩士生導師。
學習經歷
畢業於南京理工大學控制理論與控制工程專業,獲得博士學位。
研究方向
1. 雙線性矩陣不等式(BMI)的解法及其在多指標約束控制問題中的套用
很多工程控制系統可以用BMI約束最佳化問題來描述,如線性定常隨機系統在快速衰減性、對能量有界外干擾的H-inf抑制性、對被控輸出的精確性要求下的有界靜態輸出反饋設計問題。
多指標控制設計問題,理論上要對指標的取值範圍進行分析,以便在指標不相容時,合理而有效地調整指標;指標相容時,給出指標進一步最佳化的可能範圍。
本研究方向的兩項重要工作:1)對控制設計中出現的一般BMI問題研究有效的求解算法;2)對線性系統多指標約束控制問題進行合適的BMI描述,並在此基礎上進行指標的取值範圍分析,在問題可解時再尋求低成本控制器。
學術成就
作為第一作者,發表期刊論文和會議論文9篇
1. 王遠鋼. 控制設計中BMI的一個道路連通解法. 第七屆中國青年運籌與管理學者大會論文集, 2005.8, 南京,291-296
2. 王遠鋼,郭治.反饋控制系統多性能約束指標的相容性.控制理論與套用.2003, 20(3):423-426(EI- 03337594918)
3. 王遠鋼,郭治.滿意濾波中極點與誤差方差指標的相容性.南京理工大學學報.2002,26(4):345-348
4. Wang Yuan-gang and Sheng An-dong。Consistency of Pole and State-Variance Indices for Uncertain Systems via State Feedback Control。Proceedings of the 2002 International Conference on Control and Automation。Xiamen,China, Jun, 2002, pp.1380-1384
5. 王遠鋼,郭治.基於極點與輸出方差約束相容性分析的狀態反饋.控制理論與套用.2001,18(4):597—600
6. 王遠鋼,郭治.狀態反饋中圓形極點與狀態方差約束的相容性.自動化學報.2001,27(2):207—213 (EIP01486745036)
7. Wang Yuan-gang, Sheng An-dong, Lv Tai-quan. Satisfactory Output Feedback for Discrete Systems with pole and output variance constraints. In: Han-Fu Chen. Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation, Hefei, P.R. China, 2000, Vol.I:109-111(ISTP收錄,EI-03047333276)
8. 王遠鋼,郭治.圓形極點區和方差上界約束下H?指標的最佳化.南京理工大學學報.2000,24(3):203-206
9. 王遠鋼,夏璇.離散控制系統中圓形極點與方差上界約束的相容性.南昌航空工業學院學報.1999,Vol.13 (4):13-16