人物經歷
助范雎奔秦
魏國人范雎因受魏國國相魏齊的迫害，遭鞭笞後脅折齒斷，裝死隱匿於廁所之中。後范雎得到看守的幫助得以逃脫，魏齊派人追捕，鄭安平一面幫助范雎化名為張祿，隱匿躲藏；一面假扮成差役，接近奉命出使魏國的秦國謁者王稽。當王稽向鄭安平詢問魏國是否有賢才想要投奔秦國時，鄭安平向他推薦范雎。為了躲避魏齊的追殺，王稽與鄭安平約定夜晚與范雎會見。在會見談話中，王稽發現范雎是個賢才，三人約定在三亭岡（今河南省開封市西）會和後一起返回秦國。
當王稽一行人離開魏國到達秦國的湖縣（今河南省靈寶市東）時，正好遇到前來巡查縣邑的穰侯魏冉的軍隊。范雎知道魏冉驅逐六國的說客，於是在車中躲避。魏冉先向王稽詢問函谷關以東的局勢，又提醒王稽不要收留六國的說客，隨後離去。范雎知道魏冉必會派人前來搜查，於是下車化裝成一般隨從隨車隊步行前進。車隊行進了十餘里，魏冉果然派騎兵前來搜查，發現車中無人後才作罷。王稽於是與范睢進入秦國首都鹹陽（今陝西省鹹陽市東北）。王稽向秦昭襄王報告了出使情況後，趁機向他推薦范雎，但秦昭襄王沒有立即接見范雎，只是讓他住在客舍，用粗劣的飯食打發他。一年後，范雎才獲得秦昭襄王的接見。
升任河東太守
范雎向秦昭襄王獻上遠交近攻之策以及廢宣太后，驅逐魏冉、公子巿、公子悝和羋戎四貴之計後，得到秦昭襄王的重用出任秦國國相。但王稽的官職一直沒有得到提升，於是他求見范雎對他說：“事情不可預知的有三件，毫無辦法的也有三件。君王說不定那一天死去，這是不可預知的第一件事情；您突然死去，這是不可預知的第二件事情；我突然死去，這是不可預知的第三件事情。如果君王有一天死去了，您因為我沒有得到君王的重用而感到遺憾，那是毫無辦法的；您如果突然死去了，因為未曾報答我而感到遺憾，也是毫無辦法的；我突然死去了，您因為不曾及時推薦我而感到遺憾，也是毫無辦法的。”范雎聽後悶悶不樂，於是在秦昭襄王面前推薦王稽。秦昭襄王升王稽為河東郡郡守，享有三年之內可以不向朝廷匯報郡內政治、經濟情況的特權。
身亡
前258年，邯鄲之戰爆發，秦軍圍攻趙國首都邯鄲（今河北省邯鄲市），久攻不下。佚莊建議王稽賞賜下級軍官，但王稽卻認為秦昭襄王非常信任自己，別人進的讒言不會起到作用。佚莊又用三人成虎、十夫楺椎的典故來勸諫王稽，指出眾口一詞就會使事物的本質發生變化，不如賞賜諸將加以優遇來打消下屬的猜疑，可是王稽始終不肯採納這項建議。
前255年，王稽遭下屬告發犯有私通諸侯之罪，被秦昭襄王處死，屍體遭棄市。 范雎雖未因推薦鄭安平和王稽受到牽連，但在蔡澤的遊說下辭去國相一職，告老還鄉並死於此年。
文學形象
長篇歷史小說《東周列國志》中，王稽於第九十七回《死范雎計逃秦國 假張祿廷辱魏使》中登場，生平與《史記》記載基本相同。在第一百零一回《秦王滅周遷九鼎廉頗敗燕斬二將》中，秦昭襄王攻滅西周國，將九鼎運回秦國，並轉告各國前來朝貢祝賀。除魏國外其餘五國都派遣國相前來祝賀，秦昭襄王怒於魏國無理，命王稽率兵攻打魏國。但王稽私下收取魏國賄賂，將此訊息透露給魏安僖王，魏安僖王被迫派太子增為人質求和。王稽後因此事敗露被秦昭襄王處死。
