參軍經歷
1950年10月，王福清回響祖國號召，辭別妻女，志願赴朝鮮參加抗美援朝戰爭的運輸工作。翌年8月，參加中國人民志願軍，擔任白山汽車團後勤處汽車班長。
1951年08月14日，王福清在執行任務中負傷，即被送入醫院，傷未痊癒就堅決要求出院，經醫生同意，帶藥返回前方。
1951年10月31日晚間，王福清所在車隊完成運輸任務歸途中，經朝鮮安州附近遇敵機轟炸，他置個人安危於不顧，迅速將汽車隱蔽好，而自己卻未來得及隱蔽，與助手毛振江同時陣亡，時年29歲。
王福清犧牲後，部隊黨委根據他的生前願望，追認他為中國共產黨正式黨員。
1951年11月14日，旅大市抗美援朝分會在市人民文化俱樂部召開王福清烈士追悼大會，王福清生前所在部隊政治處主任吳萬里介紹了烈士生平及英雄業績。金縣人民政府將烈士忠骨安葬在城北烈士陵園。烈士墓前樹立高2.4米的雪花石碑，碑陰鐫刻烈士生平及英雄業績。在烈士家鄉後石村建有福清公園，公園內有烈士塑像。
