人物簡介
後根據黨組織的安排赴西安開展民眾抗日救亡活動，於1936年參加西北各界救國聯合會，並參加組建西安各產業工會。1937年，到延安抗日軍政大學學習，任共青團中央軍事體育部幹事，並於同年5月加入中國共產黨。1939年入延安馬列學院學習。歷任西北戰地服務團秘書處處長，延安中央組織部幹部科幹事、部機關黨支部書記，中共中央東北局副書記陳雲同志秘書 ，東北財經委員會處長、旅大市（今大連市）遠東電業公司總經理，鞍鋼副總經理、鞍山市委常委，中央重工業部鋼鐵工業管理局第一副局長，冶金部經濟研究所所長，冶金部政策研究室主任，冶金工業部副部長、部黨組成員，中共中央副主席陳雲同志秘書，中共中央書記處研究室副主任、顧問等職，1994年5月離休（享受部長級醫療待遇）。是第六、七屆全國政協常委。 因病於2002年12月1日在北京逝世，享年91歲。
王玉清同志於1978年12月至1983年6月擔任中共中央副主席陳雲同志秘書期間，為國務院古籍整理出版規劃小組（現名全國古籍整理出版規劃領導小組）的恢復與其後工作的開展付出了很多心血，為我國古籍整理出版事業做出了重要貢獻。 曾任第二屆全國古籍整理出版規劃領導小組成員、第三屆全國古籍整理出版規劃領導小組顧問。
參與建設工作
遼瀋戰役紀念館1985年4月29日，中共中央辦公廳、國務院辦公廳、中央軍委辦公廳聯合下發了（廳字【1985】139號）《關於修建遼瀋戰役紀念館的批覆》，同意在錦州修建遼瀋戰役紀念館（新館）。
出席建館委員會第一次會議全體人員合影1986年4月8日，中共中央組織部、解放軍總政治部發出《關於遼瀋戰役紀念館建館委員會組成人員的通知》 （組任字【1986】36號）,任命全國政協常委王玉清為遼瀋戰役紀念館建館委員會委員，直接參與領導遼瀋戰役紀念館新館的建設工作。王玉清同志先後參加了遼瀋戰役紀念館建館委員會召開的第一次、第三次和第四次會議，參與審定了建築設計方案、陳列大綱細目、陳列藝術設計方案和《攻克錦州》全景畫創作樣稿，協助解決了資金不足等建館工作中的各種重大難題，為遼瀋戰役紀念館新館的順利落成做出了重要貢獻。 1986年7月10日，王玉清同志參加了在遼瀋戰役烈士陵園舉行的遼瀋戰役紀念館新館建設奠基典禮。
1988年10月31日，上午9時28分，遼瀋戰役紀念館新館落成典禮隆重舉行。王玉清同志出席了典禮儀式。
遼瀋戰役紀念館新館落成典禮