1955年7月被授予解放獎章,1988年8月被授予中國人民解放軍勝利功勳榮譽獎章,1983年1月離職休養。於2006年6月27日於寧波病逝,享年78歲。
王玉清同志系河北省平谷縣人,1928年2月出生,1947年10月參加革命,1948年11月加入中國共產黨,曾先後參加錦州戰役、營口追擊戰、天津戰役。歷任戰士、偵察員、班長、排長、副政治指導員、政治指導員、副政治協理員、連長、政治委員、副主任(行政16級、享受縣處級待遇)等職。
1955年7月被授予解放獎章,1988年8月被授予中國人民解放軍勝利功勳榮譽獎章,1983年1月離職休養。於2006年6月27日於寧波病逝,享年78歲。