研究方向
智慧型機器人技術、計算機仿真技術。
專業特長
人體組織數位化建模與仿真技術、醫療機器人的最佳化設計、虛擬現實技術、機器人動態仿真技術、虛擬樣機技術。中國生物醫學工程學會高級會員,機器人雜誌的評審專家,多次擔任IEEE國際會議和哈爾濱市科技項目的評審專家。曾獲哈爾濱理工大學青年教師教學基本功大賽三等獎,哈爾濱理工大學優秀教師稱號。
教研成果
作為課題負責人,主持了一項教育部博士點基金、一項黑龍江省自然科學基金項目、一項哈爾濱市創新人才計畫項目、博士基金一項、博士後基金兩項。作為課題的主要研究者,參加了國家863計畫項目、國家自然科學基金項目等多項課題的研究,迄今為止,已在Manufacturing Automation Technology、ICMA、ICME、WCICA、IROS、ICBBE、EMBS等國際學術期刊和國際學術會議,《Journal of Harbin Institute of Technology》、《系統仿真學報》、《生物醫學工程》、《哈爾濱工業大學學報》等國內一流學術期刊發表論文近40篇,EI索引16篇,ISTP索引6篇,出版學術專著2部,參編教材和著作3部。申請實用新型專利4項,軟體著作權1項,發明專利1項。
學術兼職
中國生物醫學工程學會高級會員,《機器人》期刊評審專家,IEEE國際會議審稿專家。
獲得榮譽
2009年入選校青年拔尖人才培養計畫;2011年入選黑龍江省新世紀優秀人才培養計畫;2012年入選黑龍江省高校長江學者後備支持計畫;2012年榮獲哈爾濱理工大學“青年五四獎章”、哈爾濱理工大學師德標兵”、“優秀教師”稱號;2012年榮獲黑龍江省青年聯合會“青聯奉獻獎”;2012年榮獲黑龍江省師德先進個人稱號;2013年榮獲第十五屆黑龍江省青年五四獎章;2013年入選“龍江學者”特聘教授;2013年入選黑龍江省傑出青年科學基金。
科研項目
1.國家自然科學基金面上項目,F61272387 、2013/01-2016/12、在研、主持。
2.國家自然科學基金面上項目,F61073144、2011/01-2013/12、已完成、主持。
3.教育部新世紀優秀人才,2013/01-2015/12、在研、主持。
4.黑龍江省傑出青年科學基金,2013/01-2015/12、在研、主持。
5.黑龍江省高校長江學者後備計畫,第二批、2013/01-2015/12、在研、主持。
6.機器人技術與系統國家重點實驗室重點項目 在研、主持。