1989年結婚後，悉心照顧因腦中風而偏癱臥床16年的婆婆王緒英。2000年，她的公公患肺癌，她每周都要陪公公去南京醫院化驗、化療。公公去世後，為了照顧好婆婆，動員全家人除了上班以外，就在家陪婆婆。同時，經常推著老人去逛超市、公園，為老人過生日，想方設法讓老人開心。平時給婆婆洗澡或洗頭洗腳處理屎尿時從不嫌棄。在她及家人的精心照料下，長期癱瘓臥床的婆婆，沒有得過一次褥瘡。她在社區工作，對來社區尋求幫助的老人，她耐心地給與說明和解答，對一些行動不便的老人，主動會同其他職能部門登門為老人服務，把社區的溫暖送到老人的床前，並幫助老人打掃衛生。“5·12”汶川大地震後，抱著募捐箱走街穿巷，不厭其煩向居民宣傳，盡最大努力能為災民多捐些款，多給一點幫助。2004、2005年王永鄂一家分別被評為街道和六合區的“五好文明家庭”稱號；2006年她獲得江蘇省“孝親敬老之星”和街道“孝親敬老之星”稱號；2008年被評為南京市“好家長”。在社區工作，她先後獲得街道“十五”期間人口和計畫生育先進工作者、街道2007年度人口和計畫生育先進工作者、2006～2007年度“六合區文明職工”稱號；在技術比武和技能考核方面，獲街道計算機技術比武第一名、2007年在六合區計算機技能考核中成績優秀，同年獲得全國計算機等級證書，被定為重點培養的入黨積極分子。
