人物履歷
天津大學王樹新教授1983.07-1987.09 河北工業大學機械製造及其自動化專 業，獲工學學士
1987.09-1990.02 天津大學機械製造及其自動化專業，獲工學碩士
1991.03-1994.01 天津大學機械製造及其自動化專業，獲工學博士
1990.02-至今 天津大學機械工程學院機械工程系，助教(1990.2)、講師(1992.8)、副教授(1994.11)、教授(1998.11)、博士生導師(1999.6)
2001.09-2001.12 法國巴黎機器人實驗室，高級訪問學者
2017.04-2017.06 天津大學副校長
2017.06-天津大學黨委常委、副校長。
任免信息
2017年4月28日，教育部研究決定：任命王樹新為天津大學副校長（試用期一年）。
2017年6月2日下午，天津大學召開領導幹部大會，宣布了中共教育部黨組和教育部對於天津大學領導班子調整的通知：王樹新同志任中共天津大學委員會常委。
研究方向
1． 智慧型機器人技術
2． 機械系統動力學與控制
3． 先進制造技術
講授課程
1． 控制工程基礎(本科生 40學時)
2． 現代控制理論與套用(研究生必修課 40學時）
3． 高等動力學(研究生選修課 40學時）
學術兼職
1． 中國機械工程學會高級會員
2． 中國機械工程學會生產工程分會青年委員會副主任委員
3． 中國力學學會多體系統動力學專業委員會副主任委員
4. Frontiers of Mechanical Engineering 等期刊編委
學術成就
主持國際合作、國家、部委及橫向課題20餘項，獲部委獎勵6項，發表論文80餘篇，SCI/EI/ISTP收錄20餘篇，申請國際、國家發明和實用新型專利5項，授權1項。
1991 國家教委科技進步2等獎
1995 國家教委自然科學3等獎
1995 國家教委科技進步3等獎
1996 天津市科技進步1等獎
1998 天津市第五屆青年科技獎
1999 容閎科技教育獎
1999 寶鋼教育優秀教師獎
2000 霍英東高等學校青年教師獎(研究類2等獎）
2001 天津市優秀教師
2002 天津市自然科學2等獎
2002 天津市勞動模範
科研項目
1． 汽車碰撞過程中計及侵入體的人體回響與結構安全性研究，國家自然科學基金，12萬元，
1998.1-2000.12，項目負責人。
2． 柔性多體系統廣義確定性模型及其動力學行為研究，國家自然科學基金，13萬元，
2000.1-2002.12，項目負責人。
3． 基於視覺控制的柔性機械臂動力學特性及其運動穩定性研究，中法國際合作項目，10萬法郎，
1999.6-2000.6,項目負責人
4． 鈦合金產品弧焊機器人工作單元，航空材料研究院，96萬元，1997.4-1998.12,項目負責人
5． 空間對接機構差動式機電緩衝阻尼及捕獲系統設計與研製，中國航天總公司中國空間技術研究院，
33萬元，1999.6-1999.12,項目負責人
6． 機器人輔助顯微外科手術系統，國家"863"高技術發展計畫，70萬元，2001.1-2003.12，副組長
7． 顯微外科手術機器人系統研製，天津大學985工程建設項目，99萬元，2001.1-2004.12，
項目負責人
8． 具有力感覺的顯微外科手術機器人手指研製，天津市自然科學基金重點項目，10萬元，
2001.1 -2003.12，項目負責人。
9． 可重構的耳鼻喉微創手術機器人系統開發，天津市科委重點科技攻關，70萬，2004.4-2006.12，
項目負責人
10． 自定位水下潮流測量儀，國家"863"高技術發展計畫，250萬元，2001.1-2004.12，項目副組長；
汽車水箱專用制管機的研製，企業協作，159萬元，1996.6-1997.12,項目負責人
代表論著
1． Han X. S.，Wang Shuxin，Yu S. Y.Molecular Dynamics Simulations of Nanometric Grinding-
the Effect of Crystal Anisotrophy on the Quality of Machined Surfaces,Key Engineering
Materials,259-260: 361-365,2004
2． Han X. S.，Yu S. Y,Wang Shuxin， Investigation of tool geometry in nanometric cutting by
molecular dynamics simulation，Journal of Materials Processing Technology，
129(1-3): 105-108,2002
3． Wang Shuxin,Song J. L. Guillaume Morel,Stability properties of vision-based controlled
flexible arm,Proceedings of SPIE,4556: 154-159,2001
4． Wang Shuxin,Liu D.,Guillaume Morel Force Analysis of a Microgripper for Robot Assisted
Microsurgery，In: Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine
Science，18-21,2003.8
5． 何柏岩，王樹新，基於擬合模態法的柔性曲線梁動力學建模方法研究，宇航學報，24(3),2003
6． 員今天，王樹新，劉麗賓等，Study on new method of identifying geometric error
parameters for NC machine tool,機械工程學報(英文版),14(3): 198-202,2001
7． 王樹新，貟今天，楊發亮.機械多體系統動力可視化仿真方法研究，計算機輔助設計與圖形學學報，
14(4): 339-342,2002
8． 何柏岩，王樹新. 衝擊式壓實機動力學特性可視化仿真研究，計算機輔助設計與圖形學學報，
14(7),2002
9． 王樹新，張海根，范鵬等，"實現機械多體系統三維真實感圖象的方法"，計算機輔助設計與圖形
學學報，11(1): 74-77,1999
10． 王樹新，劉又午，吳洪濤，"機器人動力學計算精度的研究"，機械工程學報，34(1): 14-20,1998
11． 王樹新，張海根，黃鐵球等，"機器人動力學參數辨析"，機械工程學報，35(1):24-27,1999
12． 王樹新，劉又午，張大鈞等，"On the Dynamics of Multiarm Robots",
天津大學學報(英文版），2(1): 7-11,1996
