人物經歷
2002年起任國家十五863重大專項7000米載人潛水器“蛟龍號”總師組副總設計師、及控制系統子課題負責人,該項目2009至2011年相繼完成了1000至5000米級海試。2012年任國家十二五863重大項目深海潛水器技術與裝備所屬課題4500米級深海資源自主勘查系統總設計師。2012年被中國科學院推薦為國家科技獎勵評審專家。
研究方向
目前的主要研究方向:水下機器人控制系統體系結構、智慧型控制、及其工程化實現等。
主要貢獻
作為項目負責人,2008年完成了我國現役潛深和功率最大的重級作業型遙控潛水器。在從事科研工作過程中,撰寫了大量科研以及工程技術報告。已發表學術論文40餘篇(其中:中文核心期刊30篇、國際會議8篇、EI收錄14篇、SCI收錄1篇)。申請發明專利10項(已授權2項)、實用新型專利11項(已授權5項)。