王慶雲, 1913年生於遼寧省開源縣五區肥地村。1925年遷移到黑龍江省密山縣哈達河屯。
1934年6月經勃利縣委書記李成林介紹加入中國共產黨。
1934年2月王慶雲參加由抗日武裝,歷任密山游擊隊戰鬥小組組長、班長和團小組長、東北抗聯第四軍軍部政保連偵察班長、軍部政保連排長、黨小組長、東北抗日聯軍第四軍二師四團連長、黨支部副書記、四軍寶富地區留守處連長、二路軍第五軍三師九團連長、連黨支部副書記、第二路軍二支隊二大隊中隊長、黨小組長、東北抗聯教導旅(蘇軍88旅)四營四連副排長。
1945年4月,奉調到蘇遠東紅軍司令部,8月9日,作為東北抗聯教導旅派駐蘇軍嚮導,途徑中國的饒河,解放了寶清、勃利等地區。
光復後歷任勃利縣二大隊隊長 、湯原縣獨立營一連任連長兼營黨組長、營長、十三團副團長,團黨委委員、合江省軍大警衛連連長、松江軍區通訊隊任隊長,黨委委員兼黨小組長、一六零師通訊支隊黨委委員兼黨小組長。
1949年王慶雲隨軍南下。
解放後,歷任常德分區縣大隊大隊長、長沙縣大隊大隊長、中南軍區暫編十九團四營營長。
1958年10月31日,以二甲傷殘軍人身份退休,享受國家相關待遇。
同年11月29日,黑龍江省軍區政治部按照相關政策,發文到地方,責成地方按照國家關於軍隊幹部相關規定對王慶雲及其妻子李佩珍(部隊醫院護士,負責照顧王慶雲身體)實行供養制度。
1968年4月28日病故,終年55歲。