人物生平
少年時代穎悟勤學。到了青年時期，他博學廣知，尤通《詩經》、《尚書》、《易經》、《禮記》、《春秋》和《大學》、《中庸》、《論語》、《孟子》等儒家主要經典以及歷史、地理。做文章、述歷史追根究底，廣徵博引，條分縷析。用法度準則先正自己，然後再去引導教誨他人。
乾隆二十二年（1757），他參加殿試，由清高宗親自發問測考， 他從容不迫，答問合旨，於是考中進士。
王大鶴首任官職是庶吉士，因他文學優秀和書法公正雋美，故被選入翰林院庶常館練習幹事。
經吏部例行考核評定，成績優良，不到三年即受任翰林院編修，負責國史、實錄等編纂記述事宜。
連續9年分別在順天府充當三次鄉試同考官，負責閱覽考生試卷，進行批註並擇優推薦給主考官，以定考中舉人。
又連續9年分別充任四川、雲南、湖南三省正、副主考官，職掌總閱試卷，核定名次、奏報皇帝等事。
再接任河南省提督學政，為督學使者，與總督、巡撫等地方軍政長官平行，執行監督考核省屬各府廳秀才和童生（未取得秀才之前讀書人）。
因父母年老，他向乾隆帝乞求歸家贍養老人，獲得批准。清高宗到遵化東陵拜祭住宿通州城時，命皇子親自到他住宅拜見，噓寒問暖，深表關心和敬意，待遇高於眾多官員。他在家勤儉無奢侈浮華，待人熱情和藹寬厚，時常救濟困難窘迫家庭，鼓勵推薦年輕有為士子，在通州深受尊重和愛戴。
嘉慶初，他母親去世，守喪期滿後，被召入宮，欲授原職，當時一些當權者和宗室貴族，還在作威橫行，他非常厭惡這種禍國殃民行為，謝辭不就。
時年70歲。
人物政績
在20餘年縣試（縣官主持士子考試）、府試（府或直隸州、廳舉行考取秀才考試）、鄉試任考官、學政生涯中，他每到一處，都以選拔優秀人才而得到普遍讚譽。
他品德高尚，學問淵博，氣度寬宏，見解確遠，在朝中很有威望。因而吏部以皇帝旨意，選任他為詹事府詹事，兼日講起居注官，入宮為皇帝講論經史，又兼國史館纂修，參與編修清史，還兼鹹安宮總裁，特別受乾隆帝器重，拔任上書房師傅，教授輔導皇四子、八子、十一子和皇四孫讀書。
