![王國利[中山大學信息科學與技術學院教授]](/img/4/a50/nBnauM3XzAjMxITNxAzMxUTN1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzLwMzL2MzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLwE2LvoDc0RHa.jpg "王國利[中山大學信息科學與技術學院教授]")
教育簡歷
1982年入讀南開大學計算機系，分別於1986年，1989年和1992年獲得南開大學計算機系模式識別與智慧型控制專業學士，碩士和博士學位。
工作簡歷
□ 2003年11月作為中山大學‘百人計畫’人才引進，受聘信息科學與技術學院教授，博士導師。
□ 2002年7月至2003年1月受聘於德國杜伊斯堡大學電子工程學院，參與了歐共體信息計畫研究課題的攻關。
□ 作為高級訪問學者分別於1998年7月至1999年2月和2001年10月至2002年7月在香港城市大學製造工程系進行學術合作交流。
□ 作為洪堡學者分別於2000年3月至2001年10月在德國的波鴻魯爾大學電子工程學院及2003年2月至2003年10月在斯圖加特大學機械工程學院進行客座訪問研究。
□ 1996年至2000年期間任計算機系系主任。1999年12月晉升教授。
□ 1992年7月至2000年2月在汕頭大學工學院計算機系任教。
研究方向
虛擬現實技術、機器學習、信息融合技術
主持或參與過的研究項目：
參與完成了國家863攻關項目和國家自然科學基金面上項目各1項，分別主持完成了天津市自然科學基金青年類課題1項，863機器人控制理論與方法開放實驗室課題2項，廣東省自然科學基金面上項目2項，德國洪堡基金會研究獎學金和長期合作基金資助課題各一項，香港城市大學研究獎學金資助課題一項。
獲得獎勵
□ 1997年獲汕頭市先進勞動者稱號；
□ 1999年榮獲德國洪堡基金會研究獎學金（洪堡學者編號：CHN- 1067182）；
□ 2000年獲得中國高校科學技術獎勵自然科學二等獎（證書編號：2000-148，排名第二）；
□ 2003年獲德國洪堡基金會長期合作研究獎學金。
發表論著
⒈ GL Wang （王國利），YF Li and DX Bi,Support Vector Machine Network for Friction Modeling,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,in press,2004.
⒉ DX Bi,YF Li,SK Tso,and GL Wang （王國利），Friction Modeling and Compensation for Haptic Display based on Support Vector Machine,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol. 51,No. 2,2004.
⒊ GL Wang （王國利） and YF Li,Integrated Sensing and Filtering Design for A Single-Link Flexible Manipulator,IEEE Transactions on Robotics and Automation,Vol. 20,No. 2,2004.
⒋ GL Wang （王國利） and H Unbehauen,Note on The Relative Degree of A Flexible Manipulator and Implications to Inverse Dynamics for Tracking Control,Robotica,Vol. 20,No. 1,2002.
⒌ GL Wang （王國利） and H Unbehauen,Regularization-based Output-Trajectory Preshaping of A High-Speed Flexible Beam against Ill-Conditioned Stable Inversion,International Journal of Control,Vol. 74,No. 12,2001.
⒍ YF Li and GL Wang （王國利），Sensing Strategies for A Flexible Manipulator,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,Vol. 49,No. 3,2000.
⒎ GL Wang （王國利），YF Li and WL Xu,Regularized-based Recovery Scheme for Inverse Dynamics of High-Speed Flexible Beams,Applied Mathematics and Computation,Vol. 115,No. 2/3,2000.
⒏ YF Li and GL Wang （王國利），On The Internal Dynamics of Flexible Manipulators based on Symmetric Dichotomy,IEE Proc-D-Control Theory and Applications,Vol. 147,No. 1,2000.
⒐ GL Wang （王國利），Rational Fractional Model for Regularized Inverse Dynamics of A Flexible Manipulator,Science in China (E),Vol. 41,No. 6,1999.
⒑GL Wang （王國利） and H Unbehauen,Symmetric Dichotomy based Inverse Dynamic Model of A High-Speed Flexible Beam,Mathematics and Computers in Simulation,Vol. 49,No. 4/5,1999.
⒒GL Wang （王國利） and GZ Lu: Well-Posed of Inverse Dynamics of Flexible Robot Arms,International Journal of Robotics and Automation,Vol.11,No.4,1996.
