玉桂級潛艇
朝鮮“玉桂”級潛艇玉桂級（Yugo）潛艇原為南斯拉夫設計及建造，北韓自1987年，從南斯拉夫引進並開始自製，其主要用途為載運蛙人或特工對南韓滲透。
簡介
玉桂級潛艇為85噸級，裝有2門406毫米口徑魚雷發射管。該潛艇長20米、寬3.1米、高4.6米，可持續航行140至150公里。除4名乘務員外，還可容納7至8名潛水員。在水下30米左右仍可隱蔽地進行水下入侵及攻擊。如果遭到比潛艇小、用於半潛水和水下入侵的半潛艇攻擊，可能是朝鮮2002年向伊朗出口3艘的“大同2”級。這種潛艇不同於過去專門用於入侵的半潛艇，艦體旁裝有2門（推測為320毫米口徑）魚雷發射管。
海上滲透事件
玉桂級潛艇1998年6月22日，1艘北韓玉桂級潛艇在南韓江原道束草鎮外海，在進行海上滲透時，不料被南韓拖網漁船的漁網攪纏到葉，導致機械故障，遭南韓捕獲，不過在由南韓海軍拖進東海港時，因為連線的拖纜斷裂，而沉沒在東海港外，經打撈後，該艇上9名乘員全數罹難（可能是集體自殺）。
1998年7月12日，在南韓江原道東海港附近海灘，被人發現1具北韓蛙人的屍體，陳屍現場附近另外發現1艘可搭載5名蛙人的半浮潛高速小艇，艇上有若干武器及無線電等裝備。
1998年12月18日，南韓海軍在南方沿海地區發現1艘10噸左右的北韓半浮潛高速快艇，經南韓軍方海空聯合追擊，在全羅南道麗水港外海2公里處，予以擊沉，並在附近海灘發現1名北韓蛙人的屍體，經分析其接應之母艦已於公海逃離。
