玉桂級（Yugo）潛艇原為南斯拉夫設計及建造，北韓自1987年，從南斯拉夫引進並開始自製，其主要用途為載運蛙人或特工對南韓滲透。
南聯級潛艇（或譯成玉桂級潛艇）（英語：Yugo class submarin
e）是朝鮮於1960年代根據南斯拉夫的設計圖建造的微型潛艇。 此型潛艇被朝鮮用於對韓國進行特工滲透。 一艘於1998年在江原道束草前海被韓國秋刀魚網纏住而被捕獲。
