爐溫自動控制
爐溫自動控制是指根據爐溫對給定溫度的偏差，自動接通或斷開供給爐子的熱源能量，或連續改變熱源能量的大小，使爐溫穩定有給定溫度範圍，以滿足熱處理工藝的需要。熱處理溫度自動控制常用調節規律有二位式、三位式、比例、比例積分和比例積分微分等幾種。
1)二位式調節--它只有開、關兩種狀態，當爐溫低於給定值時執行器全開；當爐溫高於給定值時執行器全閉。（執行器一般選用電磁閥）
2）三位式調節--它有上下限兩個給定值，當爐溫低於下限給定值時執行器全開；當爐溫在上、下限給定值之間時執行器部分開啟；當爐溫超過上限給定值時執行器全閉。（如管狀加熱器為加熱元件時，可採用三位式調節實現加熱與保溫功率的不同）
3）比例調節（P調節）--調節器的輸出信號（M）和偏差輸入（e）成比例。即：
M=ke
式中：K-----比例係數
比例調節器的輸入、輸出量之間任何時刻都存在--對應的比例關係，因此爐溫變化經比例調節達到平衡時，爐溫不能加復到給定值時的偏差--稱“靜差”
4）比例積分（PI）調節--為了“靜差”，在比例調節中添加積分（I）調節，積分調節是指調節器的輸出信號與偏差存在隨時間的增長而增強，直到偏差消除才無輸出信號，故能消除“靜差”比例調節和積分調節的組合稱為比例積分調節.
5)比例積分微分（PID）調節--比例積分調節會使調節過程增長，溫度的波動幅值增大，為此再引入微分（D）調節。微分調節是指調節器的輸出與偏差對時間的微分成比例，微分調節器在溫度有變化“苗頭”時就有調節信號輸出，變化速度越快、輸出信號越強，故能加快調節速度，降低溫度波動幅度，比例調節、積分調節和微分調節的組合稱為比例積分微分調節。
