圖書信息
出版社: 清華大學出版社; 第2版 (2009年8月1日)
平裝: 429頁
正文語種: 簡體中文
開本: 16
ISBN: 7302179506, 9787302179504
條形碼: 9787302179504
尺寸: 25.8 x 18.4 x 1.8 cm
重量: 699 g
內容簡介
《自動控制原理(第2版)》主要介紹分析和設計反饋控制系統的經典理論和套用方法。全書共8章，內容包括自動控制系統的基本概念，自動控制系統的數學模型，自動控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法，控制系統的校正，非線性控制系統、離散控制系統的分析和綜合套用等。在每章後面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些套用，以及如何利用計算機輔助設計方法解決自動控制領域的一些系統分析和設計問題。同時，各章均提供了一定數量的習題與MATLAB實驗題，以幫助讀者理解基本概念並掌握分析和設計方法。《自動控制原理(第2版)》可作為高等工科院校自動化及相關專業的教材，也可供從事自動化方面工作的科技人員學習參考。
目錄
第1章 控制系統的基本概念
1.1 引言
1.2 開環控制系統與閉環控制系統
1.2.1 開環控制系統
1.2.2 閉環控制系統
1.3 自動控制系統的組成
1.3.1 基本組成部分
1.3.2 自動控制系統中常用的名詞術語
1.4 自動控制系統的分類
1.4.1 按輸入信號的特點分類
1.4.2 按描述系統的動態方程分類
1.4.3 按系統的參數是否隨時間而變化分類
1.4.4 按信號的傳遞是否連續分類
1.5 自動控制系統的套用實例
1.5.1 爐溫控制系統
1.5.2 飛彈發射架方位控制系統
1.5.3 計算機控制系統
1.6 自動控制理論發展簡史
1.7 對自動控制系統的基本要求
習題
第2章 自動控制系統的數學模型
2.1 控制系統微分方程的建立
2.1.1 機械系統
2.1.2 電系統——RLC串聯網路
2.1.3 機電系統
2.2 非線性系統微分方程的線性化
2.2.1 小偏差線性化的概念
2.2.2 非線性系統（元件）線性化處理舉例
2.2.3 系統線性化的條件及步驟
2.3 傳遞函式
2.3.1 傳遞函式的定義和性質
2.3.2 用複數阻抗法求電網路的傳遞函式
2.3.3 典型環節及其傳遞函式
2.4 控制系統的結構圖及其等效變換
2.4.1 結構圖的基本概念
2.4.2 結構圖的組成
2.4.3 結構圖的建立
2.4.4 結構圖的等效變換
2.5 自動控制系統的傳遞函式
2.5.1 系統的開環傳遞函式
2.5.2 閉環系統的傳遞函式
2.5.3 閉環系統的偏差傳遞函式
2.6 信號流圖
2.6.1 信號流圖的基本要素
2.6.2 信號流圖的常用術語
2.6.3 信號流圖的性質
2.6.4 信號流圖的等效變換法則
2.6.5 梅遜（Mason）公式
2.7 脈衝回響函式
2.8 控制系統數學模型的MATLAB實現
2.8.1 MATLAB簡介
2.8.2 控制系統的數學模型
2.8.3 套用舉例
習題
MATLAB實驗
第3章 控制系統的時域分析法
3.1 典型輸入信號和時域性能指標
3.1.1 典型輸入信號
3.1.2 動態過程與穩態過程
3.1.3 時域性能指標
3.2 一階系統的動態性能
3.2.1 一階系統的時域數學模型
3.2.2 一階系統的重要特性
3.3 二階系統的動態性能
3.3.1 數學模型的標準式
3.3.2 典型二階系統的單位階躍回響
3.3.3 典型二階系統動態性能指標
3.3.4 二階系統性能的改善
3.4 高階系統的動態性能
3.4.1 三階系統的單位階躍回響
3.4.2 高階系統的數學模型
3.4.3 高階系統的單位階躍回響
3.4.4 高階系統的分析方法
3.5 穩定性和代數穩定判據
3.5.1 穩定的概念
3.5.2 線性定常系統穩定的充分必要條件
3.5.3 勞斯穩定判據
3.5.4 勞斯穩定判據的套用
3.6 系統穩態誤差分析
3.6.1 誤差與穩態誤差的定義
3.6.2 控制系統的型別
3.6.3 給定輸入下的穩態誤差
3.6.4 擾動作用下的穩態誤差
3.6.5 改善系統穩態精度的方法
3.7 控制系統時域分析的MATLAB套用
3.7.1 基於Toolbox工具箱的時域分析
3.7.2 Simulink
習題
MATLAB實驗
第4章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.1.1 根軌跡概念
4.1.2 根軌跡方程
4.2 繪製根軌跡圖的基本規則
4.3 控制系統根軌跡的繪製
4.3.1 單迴路負反饋系統的根軌跡
4.3.2 參數根軌跡
4.3.3 多迴路系統的根軌跡
4.3.4 正反饋系統的根軌跡
4.3.5 滯後系統的根軌跡
4.4 控制系統的根軌跡分析
4.4.1 閉環零、極點和時間回響
4.4.2 增加開環零、極點對根軌跡和系統性能的影響
4.4.3 條件穩定系統的分析
4.5 套用MATLAB繪製系統的根軌跡
4.5.1 繪製根軌跡的相關函式
4.5.2 利用MATLAB繪製系統的根軌跡
習題
MATLAB實驗
第5章 頻率特性法
5.1 頻率特性的基本概念
5.1.1 頻率回響
5.1.2 頻率特性
5.1.3 由傳遞函式求取頻率特性
5.1.4 常用頻率特性曲線
5.2 幅相頻率特性及其繪製
5.2.1 幅相頻率特性曲線(奈氏圖)基本概念
5.2.2 典型環節的幅相頻率特性
5.2.3 開環奈氏圖的繪製
5.3 對數頻率特性及其繪製
5.3.1 對數頻率特性曲線基本概念
5.3.2 典型環節的伯德圖
5.3.3 開環伯德圖的繪製
5.3.4 最小相位系統
5.3.5 由實測伯德圖求傳遞函式
5.4 奈奎斯特穩定判據
5.4.1 幅角原理
5.4.2 奈奎斯特穩定判據
5.4.3 簡化奈奎斯特穩定判據
5.4.4 奈奎斯特穩定判據在伯德圖上的套用
5.4.5 奈奎斯特穩定判據的其他套用
5.5 控制系統的相對穩定性
5.5.1 幅值穿越頻率叫ωc與相位穿越頻率叫ωg
5.5.2 相位裕量
5.5.3 幅值裕量
5.5.4 系統的穩定裕量
5.6 利用開環頻率特性分析系統的性能
5.6.1 開環對數幅頻特性L(ω)低頻段與系統性能的關係
5.6.2 開環對數幅頻特性L(ω)中頻段與系統動態性能的關係
5.6.3 開環對數幅頻特性L(ω)高頻段與系統性能的關係
5.7 閉環系統頻率特性
5.7.1 閉環頻域指標
5.7.2 閉環頻率特性的求取
5.7.3 閉環頻域指標與時域指標的關係
5.8 MATLAB 在頻率特性法中的套用
5.8.1 奈氏圖的繪製
5.8.2 伯德圖的繪製
5.8.3 尼柯金洋斯圖的繪製
習題
MATLAB 實驗
……
第6章 控制系統的校正
第7章 非線性控制系統
第8章 離散控制系統的分析和綜合
附錄A 經典控制理論常用辭彙中英文對照表
附錄B 控制系統分析中的MATLAB常用函式
附錄C 拉普拉斯變換及有關性質
參考文獻
