熱能式動作捕捉

動作捕捉是實時地準確測量、記錄物體在真實三維空間中的運動軌跡或姿態，並在虛擬三維空間中重建運動物體每一時刻運動狀態的高新技術。 所謂的熱能式動作捕捉，本質上是一種無標記點式光學動作捕捉技術[1][2][3][4] 技術是以基於視頻序列幀圖像的運動捕捉為基礎，通過二維圖像人形檢測提取關節點在二維圖像中的坐標，再根據多相機視覺三維測量計算關節的三維空間坐標，只是經過熱光源照射後，圖像前景和背景分離使得人形檢測速度大幅提升，提升了三維重建的魯棒性和計算速率。

動作捕捉是實時地準確測量、記錄物體在真實三維空間中的運動軌跡或姿態，並在虛擬三維空間中重建運動物體每一時刻運動狀態的高新技術。
所謂的熱能式動作捕捉，本質上是一種無標記點式光學動作捕捉技術 ，特別之處在於光學成像感測器主要工作在近紅外或紅外波段，是基於主動熱源照射分離前後景信息的紅外相機圖 像的運動捕捉。技術是以基於視頻序列幀圖像的運動捕捉為基礎，通過二維圖像人形檢測提取關節點在二維圖像中的坐標，再根據多相機視覺三維測量計算關節的三維空間坐標，只是經過熱光源照射後，圖像前景和背景分離使得人形檢測速度大幅提升，提升了三維重建的魯棒性和計算速率。
該技術優點是表演使用方便，無需任何特殊穿戴輔助設備；缺點是一方面熱源從固定方向照射，導致動作捕捉時人體運動方向受限，難以進行360度全方位的動作捕捉，例如轉身、俯仰等動作並不適用，另一方面因缺乏明確的參照信息導致關節定位計算誤差大且缺少骨骼自旋運動自由度，骨骼層級運動累積誤差大，造成動作變形、失真、腳步滑移等問題。