動力裝置
蘇53-39型瓦斯熱動力魚雷不論哪種熱動力裝置，均由發動機和能源供應系統兩部分組成。發動機有不同的類型，或將熱能轉化為機械能做功，或直接噴射高速氣體形成反推力做功，如噴氣發動機、渦輪機、活塞發動機等。魚雷分為雷頂、戰（操）雷頭段、控制艙、燃料艙和後艙雷尾五段。雷頂段裝有魚雷自動導向儀器和裝置。雷頭段分為戰雷頭段和操雷頭段兩種；戰雷頭段有炸藥及引信等，對目標具有觸發與非觸發爆炸攻擊功能；操雷頭段為操練和檢驗魚雷用。控制艙段裝有控制魚雷航深、航速、航向的儀器儀表。燃料艙段可裝燃料。後艙雷尾段內裝有發動機、燃料調節器、燃料泵、水泵、燃燒室、交流發電機、閥部件及操舵控制等。除此之外，還有鰭與舵，以及供魚雷在發射管內導向用的導
子等。
產生背景
冷戰時期，蘇聯海軍發展了多種型號的魚雷，但任務較為單一，從而給部隊使用和維修帶來了諸多不便，影響了艦艇綜合作戰能力。近10年來，俄羅斯海軍根據現代海戰的需求，在蘇聯時期已有的多種魚雷的基礎上，按熱、電並舉、通用與專用結合的方針，重點發展了通用型ugst熱動力魚雷與uset-80m電動力魚雷。ugst熱動力魚雷由俄羅斯聖彼得堡海洋熱工技術研究所與莫斯科列吉昂科研生產聯合企業共同牽頭，聯合俄羅斯國內的多家著名大學、研究所和工廠研製成功。
