簡介
日本從19世紀80年代就開始購德國魚雷。然後逐漸由購買、仿製而轉入研製自己的魚雷。20世紀初，日本建立了自己專業化的研究機構，加速了自行研製魚雷的計畫。日本研製魚雷時，新型號層出不窮，魚雷研製出來後就改進，有時一年內就能研製出2-3種性能各異的改進型魚雷。日本購買的魚雷型號加上自行研製的魚雷型號，竟然有30-40型。魚雷特點是大直徑，雷體長，大航程，裝藥量多 ，採用慣性觸發引信。在第二次世界大戰中日本使用了自行研製的93式反艦魚雷和95式反潛魚雷，但魚雷存在著許多技術問題，據報導它的95式魚雷的故障率竟達75%。
日本是第二次世界大戰 的戰敗國，戰後軍事工業受到限制。50年代初，在美國的扶植下，日本重建海軍，走出了一條自行研製魚雷的道路，為了保證質量，日本有意放慢了研製速度。據報導，日本目前用的輕型魚雷為MK44和MK46，重型魚雷為80型魚雷。
型號
80型魚雷
80型是線導反潛魚雷，其尺寸與美國的MK37魚雷相似，其性能要比MK37好一些，速度為30kn。80型魚雷由GRX-1實驗雷發展而來，它採用了GRX-2計畫的某些參數。80型於日本財政65年開始研製，財政84年開始生產，此時採用G-11魚雷的命名。80型魚雷用以取代MK37、MK37-0-N魚雷。
89型魚雷
這型新的潛用熱動力魚雷大體與美國MK48魚雷相當，速度為55kn，航程50000m。該雷與電動的（銀/鋅電池）GRX-1魚雷同時在研製之中。研製中時有受挫延誤，但日本並沒有設法生產MK48魚雷或者MK48-ADCAP魚雷，該雷目前的研製計畫還包括它的搞干擾措施。
GRX系列魚雷
該序列魚雷都是實驗魚雷。當某型魚雷服役時，其GRX代號就被其中申報時財政年度的代號取代。比如GRX-2魚雷在1989年成為89型魚雷。該雷現行研製計畫中還包括該雷的發射裝置。GRX-4魚雷是一型與美MK50極為相似的魚雷，它採用聚能裝藥戰雷頭，SCEPS動力裝置以及推進器。1987年日本三菱重工得到研製該雷的契約。GRX-4魚雷以美國MK50魚雷為蘭本，外加日本自己的Li+SF6閉環熱動力系統，它可以攻擊雙層殼體的潛艇目標。制導系統可保證魚雷成直角命中目標。
GRX-4魚雷用以取代GRX-3魚雷.GRX-3魚雷是1975年開始研製的空投、電動、輕型實驗魚雷，原準備用來取代MK46魚雷.後被取消是因為其尺寸太大，重量過重。目前日本正在研製的魚雷是GRX-5和GRX-6魚雷。
參數
日本幾型魚雷的戰術技術性能：
型號 GRX-1 GRX-2
直徑（mm） 482 533.4
長度（m） 6.1 7
重量 （kg）
航速（kn） 45 55
航程 (m) 8000 20000
潛深（m） 400 600
動力 電動 過氧化氫+酒精 斜盤發動機
制導 線導+主/被動自導 線導+聲自導
使用方式 反潛、艦
型號 GRX-3 GRX-4
直徑（mm） 324
長度（m） 2..6
重量 （kg） 500
航速（kn） 55+5
航程 (m) 5000
潛深（m） 600
動力 I型：電動
II型：熱動力
制導 聲自導
使用方式
