簡介
不用燃料驅動、靠鉛垂下落作動力、無人駕駛、在40米長的跑道上自動蛇行、能避開障礙物……從南京理工大學獲知,該校機械工程學院陸正亮、劉勃良、鄭伶俊3位同學發明了“無碳三輪車”,作品獲全國大學生工程訓練綜合能力競賽一等獎。
工作原理
“無碳三輪車”前進唯一動力,來自車體上方1公斤重的鉛錘下落產生的重力勢能。同時,小三輪還能按照設計線路,實現左右轉向,連續避障。
設計者介紹,小車行進的直線度是靠調節轉向裝置來控制的,調節裝置要求高精度微調,所以製作了一個千分尺,最小調節精度達到了幾個微米,使小車能夠按照大家預期的軌跡走成直線。小車在起跑線上的初始角度定位更為重要。在經過多次試驗後,設計者在小車上安裝瞄準鏡,能夠準確定位整車的方位。