形態特徵
豪勇龍一度被認為有大型背部帆狀物，由厚、長的脊椎神經棘支撐，長度約50厘米，並橫跨整個背部與尾巴，類似同時代著名的肉食性恐龍棘龍，以及二疊紀的異齒龍。事實上，這些高大神經棘並不完全類似棘龍的帆狀物。其他動物的棘柱未端變細，而豪勇龍的棘柱未端末端則是變厚。豪勇龍的棘柱由肌腱連線在一起，可牢固背部。最後，棘柱長度在前肢位置達到最長。所有這些特徵顯示豪勇龍並未擁有帆狀物，而是擁有隆肉，類似美洲野牛的隆肉。
豪勇龍的隆肉可能用來儲藏脂肪或水，以度過季節性、乾旱的氣候，如同駱駝。隆肉儲藏脂肪或水，也可能是為了長途遷徙，或者是強化前肢以為更節省的長程遷移。隆肉也可能有嚇阻作用，使得豪勇龍看起來比實際體型還大，威嚇競爭對手或掠食者。
豪勇龍的每個手都有拇指尖爪，但與較早期的禽龍的拇指尖爪小。中間三個指骨寬廣，類似蹄狀，在生理結構上適合行走。為了支撐行走，禽龍的手腕大，且癒合在一起，以防止脫臼。最後一個指骨很長，被推斷是用來挑起如樹葉、樹枝等食物，或者是將可勾到高度內的樹枝降低高度。
豪勇龍的後肢大而結實，以支撐身體重量。禽龍的股骨比脛骨長；它們的腳掌小，有三個腳趾。從這可以導出一個結論，豪勇龍的後肢是用來支撐，而非奔跑用。
豪勇龍的口鼻部比近親禽龍的口鼻部還長；當它們活者時，口鼻部由角質鞘包覆者。豪勇龍的鼻孔大，且離口鼻部非常近。鼻孔到頭顱骨頂部之間，有個不規則隆起；這個隆起部的作用未知，但可能作為社交或求偶功用。
豪勇龍是草食性恐龍，嘴部前方沒有牙齒，而是喙狀嘴，如同鴨與鴨嘴獸。豪勇龍嘴部兩側的大群牙齒，是用來咀嚼植物。豪勇龍的下頜前方有前齒骨。
豪勇龍的顳顬孔位在眼睛後方，而頭與下頜間肌肉較大，附著到下頜骨頭的冠狀突（coronid process）上。冠狀突提供下頜肌肉更大的附著面積，可形成更強壯的咬合力。另一較小的下頜降肌（Depressor mandibulae），位在頭顱骨後方。
生活習性
無畏龍生存的時候，夜間寒冷，白天則又乾又熱。它的“帆”大概可以幫助它保持體溫的穩定。經過寒冷的夜晚，它會在早晨美美的曬太陽，“帆”上皮膚內的血液在陽光下，就像一塊太陽能聚熱板。到中午的時候，“帆”又起到散熱板的作用。無畏龍有兩輛小轎車那么長，像今天的大袋鼠和小袋鼠一樣，它可以用兩條腿或四條腿走路。它的後肢強壯有力，可以支撐體重。當它需要休息時，它能向前傾斜而用四肢著地，很容易用它蹄狀的爪子來保持身體的平衡。無畏龍的每隻手上都有一個長拇指釘。當它在蕨類植物的枝葉中覓食的時候，肉食恐龍也許在埋伏等待。無畏龍不是最機靈敏捷的動物，所以它的拇指釘就是最有用的武器。它能刺傷進攻者，使用這種拇指釘就像使用匕首一樣。
物種學史
無畏龍雖然豪勇龍與禽龍擁有某些相似處（例如尖狀拇指），豪勇龍並不置於禽龍科，禽龍科目前被認為是並系群。豪勇龍被置於鴨嘴龍超科，鴨嘴龍超科包含了真鴨嘴龍類與它們的近親。豪勇龍應是鴨嘴龍超科的早期特化支系。
超科（super family）
iguanodontoidea 禽龍超科
hadrosauroidea 鴨嘴龍超科
分類
genasauria 頜齒類
cerapoda 角足龍類
euornithopoda 真鳥腳類
iguanodontia 禽龍類
euiguanodontia 真禽龍類
dryomorpha 橡樹龍類
ankylopollexia 直拇指龍類
styracosterna 硬棘龍類
發現化石
化石寫真在1966年，法國古生物學家菲利普·塔丘特（Philippe Taquet）在西非的尼日的尼日阿加德茲（Gadoufaouna）沉積層發現了兩個完整化石，屬於El Echkar組，並在1976年正式敘述、命名。
相關發現
2014年9月5日，《科學報告》雜誌上刊登了有關 施氏無畏龍（Dreadnoughtusschrani）化石的重要論文。出土於阿根廷西南部巴塔哥尼亞的施氏無畏龍化石是史上最大的恐龍化石，其身長約26米，重達65噸，比一架波音737飛機還重。據考古學家分析，這種恐龍生活於距今約7700萬年前的白堊紀，被認為是迄今為止最大的陸地動物之一。
