產生
佛菩薩把障礙分成三大類，叫做煩惱，三大類的煩惱。第一個是無明煩惱，無明煩惱就是現代科學家發現的波動的現象，也就是心動念。這種念動是極其微細，這個起心動念本人完全不知道，連八地以前的菩薩都不知道。這個極其微細的波動，在佛學裡有個名詞叫無始無明。無明加一個無始，這兩個字加得妙！無始是什麼？沒有開始，也沒有理由。要說：為什麼它會動？為什麼會有這一動？愈問就愈糟糕，為什麼？愈問它動得愈厲害，波動得愈厲害。別管它，隨它去吧！它慢慢就降溫，它就變成不動，不動就還源了。你可不能找它的原因。所以第一個動，那個微細的東西叫無始無明，從它以後就有因、就有果，第一個沒有因，一定要明白這個道理。別去追究它，愈追究就愈往裡面鑽，鑽進去就出不來，就壞了，這是無明煩惱。
去除
之所以為諸多煩惱所困擾，就是因為想問題時缺乏正見，常常偏執於兩邊；思考問題時思維散亂，迷失本心；常被諸多妄想迷障心性；缺乏正念和正定力，積累了諸多惡業，要了結諸多惡業，就要依佛的教導，修習八正道，即：
一、正見——正確的見解、知見。
二、正思——正確的思維。
三、正語——正直的語言。
四、正業——端正的行為。
五、正命——正當的職業。
六、正精進——正好的努力。
七、正念——正淨的念頭、想法。
八、正定——即四禪八定。
正見就是正確的見解，想問題不走極端，做什麼事條理分明，有理有據，這是對一般人而言的。
正思即是正思維，就是指平時想問題，不是漫無邊際地想，頭腦中模模糊糊，昏昏沉沉，而是思維清晰，見地正確明了，不能這樣也行，那樣也行，弄得頭腦里一團糟。也就是說想問題正直、乾脆利落，沒有偏見。
正語的含義很廣，大致包含以下幾方面：
1、不妄語。不胡說瞎說，不矇騙別人；
2、不誹謗他人，發表引起他人不滿、氣憤、怨恨的言辭；
3、不用苛刻、惡毒、無理、粗魯的話中傷別人；
4、不要與別人進行無意義的狡辯，話多亂心，把自己平靜的心擾得波瀾起伏，再回過頭來，找不到自己的本心了。
正業是指合情合理，合乎道義的行為。正業的標準即是五戒，光明磊落、堂堂正正地生活。
正命是不從事對他人有害的、而自己從中謀利或損人利己的職業。比如販賣軍火、販毒、開賭場妓院、欺詐別人等職業，均屬非正業。
正精進就是積極向上，勤修正法，去惡興善，
正念就是對自己的身心活動，(包括情緒活動、思想、觀念、見解等心理活動)，不斷地反觀，去除妄念、邪念及偏執的思想、見解。念正則心正，心正則業(行為)正，業正則積善除惡，心地自然光明。
正定即四禪八定，要靠不斷地修持方能體會到。
修習四無量心，自渡渡他。心胸狹窄是煩惱滋生的重要原因之一。大乘佛法中講四無量心，四無量心是指慈悲喜舍。即慈心無量，悲心無量，喜心無量，舍心無量。修習四無量心可以了斷諸多煩惱。
