宮本武藏為了求索武學的真諦，晚年學習漢文、書法、繪畫、音樂，希望觸類旁通領悟武學的最高境界，他具有典型的日本人性格——孜孜不倦得有些偏執，思索苦悶陷入謎團的時候甚至想自殺以求解脫。最後宮本武藏終於悟到他認為的武學最高境界，寫下了日本的武學第一聖經《五輪書》，書中包羅萬象，算是“劍聖”宮本武藏一生所學所思的結晶。其實宮本武藏還寫下了一本書，這本書專論拳技，名為《無劍書》。這本書上記述有宮本武藏畢生的拳法心得，卻沒有《五輪書》中洋洋灑灑，從兵法到劍術的諸般雜論。
無劍書起源
寫《無劍書》，是因為宮本武藏當年和李力較量拳法落敗。從李力的犀利拳法中宮本武藏發現自己拳法的不足，此後便苦心鑽研，精益求精打磨拳法，終於被他我看發現了徒手格鬥的高妙境界，並在晚年寫下本拳譜。宮本武藏以劍法如神享譽日本，被歷代日本武者公認為第一高手，其實他最自傲的格鬥技術則是“無劍格鬥”——徒手格鬥術。
李氏兄弟出身在中國，而且兄弟二人愛武成痴，雖武藝高強卻並沒想過要用一身的本事做點什麼事，更無什麼報效國家和稱霸武林的打算。只想武中取樂，學到更高技藝，為了這，兩兄弟甚至跑到海外的扶桑國——日本去學習技藝。
當時的日本正處在戰國時期，正是英雄揚威、豪傑立業的紛爭亂世。名俠輩出，是武技最輝煌鼎盛的幾十年。李氏兄弟從山東蓬萊乘船渡海到了日本，隨後便開始拜訪討教日本各路劍客。
兩兄弟首先擊敗當時的幕府大將軍足利義輝的劍術老師，以“一刀斃命”劍法聞名的冢原卜傳。
隨後擊敗“短刀派”頭號劍客富田勢源，富田勢源所用的刀只有一般日本刀的一半長，刀法兇悍陰險，從來沒有失敗過，輸給李力後竟然拔刀自殺。
李氏兄弟接著又擊敗創立日本空手奪白刃功夫—“無刀取”的著名劍客柳生石舟齋。
不久又擊敗發明“拔刀術”的神秘刀客林崎甚助。
一年後兩兄弟又挑戰以剛猛凌厲著稱的東鄉肥前守重位。東鄉當時被稱為日本第一勇士，力大無比，格鬥時候更是一個視死如歸、無所畏懼的拚命三郎。
東鄉與人格鬥極其酷烈怪異。他每次我看格鬥均先將戰刀高舉在自己的我看右肩上方，再向左下猛烈揮動劈砍，完全不理會對手如何攻擊。如果對攻，東鄉占有壓倒性的力量與速度，往往後發而先至將對手砍為兩半，若對手架隔，東鄉則會將對方的武器擊下繼續貫穿頭顱。
與東鄉比武的弟弟李君雖然獲勝並將對手擊斃，但在比武中自己也被東鄉的凌厲刀法砍掉左臂。
兩兄弟只是對武痴迷，並不想傷害他人。只因東鄉刀法過於兇猛，為求生存只得將他斬殺，即便如此也覺得歉疚不已。在日本養好傷後，留下大筆銀兩給東鄉的妻子做為以後的衣食之資，並帶上東鄉的小兒子代為撫養，李氏兄弟還在東鄉墓前立誓將一身武藝教給東鄉的小兒子東鄉次郎。
李氏兄弟繼續遊歷，最後挑戰日本的兩大劍豪：佐佐木小次郎和宮本武藏。
佐佐木小次郎刀法剛柔相濟，既有富田一派的兇悍陰險，又有東鄉一派的勇猛剛烈，還可於激烈搏鬥時飛刀殺人。小次郎還擅長“燕返”絕技，他擲刀時用力巧妙，飛刀取人性命後又可自行飛回手中。這本事整個日本歷史上也只有他會。
與佐佐木小次郎一戰選在日本北海道的雪地上舉行，由大哥李力出戰。經過苦戰李力最後將佐佐木小次郎擊敗，因東鄉之書齋恨在前，李力點到即止，並未傷害對手。
最後兩兄弟挑戰當時日本最負盛名的劍豪宮本武藏——日本歷史上最高明的武術家，不世出的武學奇才。
宮本武藏左手刀短，右手刀長，為日本“大小二刀流”的創始人。格鬥時短刀主防，長刀主攻，並可自由變化並無定律可循。宮本武藏更擅長徒手格鬥，空手可對抗數名持刀高手。此人對兵法也研究頗深，實在是算得上全能武者。而且寫詩著書才華橫溢，名作《五輪書》被譽為日本的“武學聖經”，文采武藝諧進如斯，不由你不佩服。
武藏二十二歲就被日本各路高手冠以“劍豪”尊榮，與佐佐木小次郎齊名。當時的李氏兄弟已經四十出頭，在日本遊歷也有三年，而對手宮本武藏只有二十六歲。
比武在日本富士山下靜岡一側的櫻花谷舉行。雙方商議先比拳術由哥哥李力出戰，後比劍術由弟弟李君出戰。
李力拳術融會中華技擊精華，苦練打磨數十年不綴，異常高明，宮本武藏年輕力盛體力占優。格鬥異常激烈，最後李力終於艱難獲勝。
休息一月後如約舉行劍法比武，李君和東鄉比武后領悟到東鄉一派簡單但威猛的招數勝過千變完化的奇招怪術，於是全力鍛鍊右手力量。比武時候雖只右手，但威力並不比雙手為遜。又是一番激烈格鬥後，宮本武藏的確是一代奇才，竟將李君擊敗。
李氏兄弟勝負之心淡薄，輸給宮本武藏後不悲反喜。喜的是終於找到可以打敗自己的人，萬里奔波也總算沒有白費。歡喜之餘竟不顧自己年齡比宮本武藏大了十多歲，要拜宮本武藏為師。
宮本武藏自知自己武藝和李氏兄弟只在伯仲之間，一輸一贏也不過是打個平手。自己雖然年輕前途無量，此次又是以一分別對二算是小勝，但也全仗年輕體力充沛，所以不敢應允為師，而願與李氏兄弟結為好友。
李氏兄弟和宮本武藏結交後心中暢快，宮本武藏也對中華來的兩兄弟欽佩不已，都是當世的英雄，難得一見，便挽留李氏兄弟在家中為客。李氏兄弟也是愛交朋友之人，反正離家萬里無所眷戀，便留在宮本家中為客。
李氏兄弟每日與武藏談天說地，研討武藝，不覺又在日本呆了幾年。幾年後想起家中父母年邁，兩兄弟在海外也已遊歷多年，思鄉之心萌發，遂告別武藏回到中國。
後記
宮本武藏此人具有很高的智慧，算得上一個天才級武學宗書齋師。他從小沒有拜過任何師傅，拳法、劍法都是自學得來，成就之高遠遠超過了那些跟著名師苦練幾十年的人。如此無師自通，如此輝煌成就，實在是讓人不得不佩服。
宮本武藏中年以後並不甘心只被看作勇冠三軍、技壓群雄的日本第一“劍聖”，他還想成為“運籌於帷幄之中，決勝於千里之外”，指揮千軍萬馬廝殺的將軍和統帥。所以他對傳播《五輪書》非常在意，希望有朝一日能有機會運用書中諸般兵法，訓練軍隊武士。講徒手格鬥的《無劍術》則只傳給了兒子。
