無人直升機自動駕駛儀

無人直升機自動駕駛儀是為無人直升機設計的自動駕駛儀，具有抗震動、高動態性、高穩定性、高安全性。

無人直升機自動駕駛儀是專為無人直升機設計的自動駕駛儀。直升機因其天生穩定性差、垂直方向機械震動大等品質特點和近人群、高難度等任務特點，一般的自動駕駛儀不能滿足要求，所以抗震動、高動態性、高穩定性、高安全性的自動駕駛儀應運而生。
在導航方面，無人直升機自動駕駛儀使用自適應擴展卡爾曼算法(EKF)，把IMU、地磁感測器、GPS、氣壓高度計和地形匹配高度計等感測器的數據進行深度融合，這樣在惡劣條件下，如高震動和單一感測器數據不真實等情況下，也可得到高精度高可靠性的導航數據，以此來保證控制命令的準確性。
在控制方面，無人直升機自動駕駛儀多使用了自適應魯棒控制。對風的切變、任務負載的突然變化等干擾有很強的魯棒性，增加了飛控指令的有效性，以此來保證飛行的安全。對機械磨損、任務負載、重心等變化有很強的自適應性，保證了飛行的精度和安全。無人直升機自動駕駛儀可以進行速度控制也可以進行姿態控制，尤其姿態控制，可以有效的保證惡劣條件下的飛行安全。
在電子平台方面，無人直升機自動駕駛儀使用在嵌入式領域廣泛套用的的ARM硬體平台，體積小、重量輕、可靠性高，可以滿足需要。
無人直升機自動駕駛儀可以實現自主起飛、自主降落、自主任務飛行和地形匹配飛行等功能，完全替代駕駛員飛行使其發展方向。