微型直升機微型直升機（Microhelicopter；miniaturehelicopter）。
微型直升機，也叫迷你直升機（MiniHelicopter；Miniaturehelicopter），納米直升機，是挪威proxDynamics公司2009年05月06日前研製出的、一款迄今世界上最微小的、被命名為“PD-100黑黃蜂”的直升機。
微型直升機的套用價值
微型直升機體積只有一個香菸盒大小，可以裝進口袋中，可持續飛行時間約25分鐘，只需要短短數秒鐘就可以起飛，並且很快就能在遙控裝置的控制下抵達設定的位置。它可以可用於未來的間諜活動或者戰場偵察，很方便地接近敵對位置，或者，進入遭受污染的建築物內進行探測。
微型直升機結構與性能
“PD-100黑黃蜂”直升機，由一台微型電動機進行驅動。這種直升機的發動機葉片只有4英寸大小，可以攜帶一架微型數位照相機，飛行速度達到20英里/小時，持續飛行時間約為25分鐘配備著世界上最微小、最輕便的伺服傳動裝置。這種新款直升機伺服傳動裝置重量僅為0.5克，它使得新研製出來的“PD-100黑黃蜂”直升機的重量比玩具電動直升機還要輕。但是，“PD-100黑黃蜂”直升機也存在一些缺陷，這主要體現在它不能像普通直升機那樣進行加速或者減速飛行，也無法在空中進行盤鏇飛行。研製人員稱，“PD-100黑黃蜂”直升機主要通過地面遙控操作飛行，並通過微型電傳飛行控制系統保持平穩。
微型直升機的改進與完善
微型直升機僅一個香菸盒大小“PD-100黑黃蜂”直升機已順利通過內部和外部輕風環境下的測試飛行。在實驗飛行時，“PD-100黑黃蜂”直升機的電池耗盡時，會出現碰撞等問題，但研發人員稱這些問題將會很快得到解決。另外，“PD-100黑黃蜂”直升機的零部件很可靠性很強，也能夠很容易地進行更換。挪威ProxDynamics公司正在對該微型直升機進行改進，以使得其持續航行時間能夠達到30分鐘；這種微型直升機能夠在空中飛行工作主要取決於其輕重量的電池，這種新型電池質量非常輕，但卻能輸出功率12瓦特。研究人員不再需要額外的泵提供足夠的空氣供給，目前正在研製的新燃料電池的風力由微型直升機的動葉片直接從氣孔中獲取。同時，科學家還解決了氫供給的問題，通常製造氫的傳統壓力罐太重，非常不適用於微型直升機。一位名叫哈恩的研發人員說，“我們建造了一個包含固體鈉硼氫化物的小型反應堆，如果向其中注入水，就能生成氫氣。”由於直升機在空中飛行狀態中始終需要相同數量的能量，這個小型反應堆可以提供持續數量的氫。目前，研究人員已建造了一個輕型燃料電池原型。
微型直升機等裝備前景看好
參與研製工作的科學家們構想，這種微型直升機可以配備給在前線作戰的士兵，這樣他們就可以對整個戰場環境隨時進行偵察和了解，提前獲知周邊存在危險。微型直升機攜帶有微型相機，它們可以適時傳回各種圖像。美國軍方也正在培育體內植有電腦晶片的“半機械昆蟲”，它們背上安放有偵察裝置，可被遙控按照人的想法四處飛行。報導說，美國政府和私營實體的一些人承認，他們正在研製這種偵察器。“半機械昆蟲”可以跟蹤嫌疑人、引導飛彈命中目標或在倒塌建築的各個角落搜尋倖存者。
