非洲黑人伴隨西方殖民軍隊來華
明末清初，隨著西方殖民者叩關而來，許多非洲黑人也來到了中國。這些黑人主要有兩個來源：一是被販賣而來的黑奴，二是在殖民者的迷惑下，出於宗教熱情來華進行冒險活動的黑人。他們在西班牙、葡萄牙與荷蘭軍隊中當兵，成為了殖民軍隊的重要組成部分。1622年，在葡荷爭奪澳門的戰爭中，黑人對戰鬥的勝利起了決定性的作用。來自非洲的黑人甚至成了葡萄牙駐澳門軍隊的主力。
黑人給中國人的第一印象，就是忠勇善戰明人史籍中記載黑人“善斗”，戰鬥力很強，衝鋒陷陣，在所不辭；清工部右侍郎賽尚阿奏陳澳門情況時也說，此間有“番哨三百餘人”，皆以黑人充當，“終年訓練，無間寒暑”。
雖然黑人在澳門等地的社會中擔當了維護社會治安的重要工作，但卻沒有相應的政治、經濟和社會地位。許多黑人不滿遭受奴役的現狀，加之明朝邊疆將領的召喚，許多黑人紛紛逃出虎口，尋找新的生活。1647年，從澳門逃跑的黑人已超過200人，其中很多逃到了南明勢力控制區，他們明確表示不願再為葡萄牙人幹活，願意為南明皇帝工作。當時，東南沿海一帶許多地方勢力的軍隊中，都有黑人士兵。鄭成功的父親、當時威震東南沿海的商人武裝領袖鄭芝龍手下就有一支由黑人組成的軍隊。
據史籍記載，南明隆武帝依附鄭芝龍，在福州稱帝。在鄭芝龍手下有一支由300名不同民族黑人組成的部隊。這些黑人都是基督徒，對鄭氏父子忠心耿耿，深得鄭芝龍和鄭成功父子兩人的信任。根據比利時傳教士魯日滿的記錄，這些黑人多是咖吠哩人，據推斷，他們可能是南部非洲的班圖人。這些黑人作戰英勇，為鄭氏集團的建立和鞏固作出了貢獻。
在鄭芝龍的軍隊中，還有由白人和日本人組成的部隊。與他們相比，黑人部隊軍餉雖低，但更加忠實可靠，並且“猛過白番鬼”。不僅如此，鄭成功軍中的黑人還擅長鑄造和使用火槍，為鄭氏軍隊提供了武器和後勤保障。西方人撰寫的《在華方濟各會會志》中曾寫道：“這些士兵是鄭芝龍從澳門和其他地方弄來的”，“他們的頭領叫路易斯·德·瑪托斯，是一個聰明、理智的黑人”。鄭芝龍“手下一直有大量的從澳門來的棕褐色基督徒為其效勞。他們有自己的連隊，是優秀的銃手（火槍手）。他(鄭芝龍)最信任他們，用他們護身、充兵役”。
有一次，黑人通宵達旦地慶祝耶穌升天節。黎明時鳴號放槍，巨大的聲響令鄭芝龍吃了一驚，還以為遭到敵人進攻。得知原因後，鄭芝龍不但沒有懲罰他們，還下令賞賜酒水、糕點，並賜銀作為白天繼續慶祝的費用。鄭芝龍對手下如此之寬容，難怪會有那么多的黑奴前來投奔。隨著時間的推移，這些黑人士兵逐漸能夠聽懂漢語，但僅“能曉人言而自不能言”。
這隻聊聊數百人經過鄭成功訓練的軍隊多戰死沙場。
