炳靈公即泰山三郎,據《古今圖書集成·神異典》卷二二引《玉堂鬧話》稱炳靈公為東嶽大帝的三兒子,唐以前為惡人形象,騎從華麗,儼若侯王,魯人畏敬,過於天齊。泰山神有子,始見於《魏書》。後漸有五子、七子之說,諸子中以三郎最著名,其夫人為永泰公主。《舊五代史·唐書·明宗紀》載:後唐長興(930-934年)中,明宗皇帝不豫,泰山僧進藥,小康,應僧之請,封泰山郎為威雄將軍。《事物紀原》卷七則稱宋大中祥符七年(1014年)十月十五詔封為炳靈公。宋代炳靈公信仰極盛,宋筆記《括異志》(卷十《李敏》條)、話本《鄭節使立功神臂弓》都寫到其神異傳說。
舊時泰山下有炳靈公廟(今漢柏院內)。《泰山志》載:“(漢柏)院北部原有炳靈殿,內祀泰山三郎炳靈王。”殿毀於民國年間。道書以農曆五月十二為炳靈公“誕辰”。有寶誥曰:“靈分三炁,質托九陽,木火相生,乃化成於本始。乾坤配位,育秀氣於靈根,體性炎炎,降福降吉降福祉,正心耿耿,廣文廣武廣仁慈,遵父威權,體天行道,大悲大願,大孝大仁,東嶽上殿太子至聖炳靈仁惠王尊神。”