形態特徵
灰毛豆灌木狀草本，高30-60 (-150)厘米；多分枝。莖基部木質化，近直立或伸展，具縱棱，近無毛或被短柔毛。羽狀複葉長7-15厘米，葉柄短；托葉線狀錐形，長約4毫米；小葉4-8（10)對，橢圓狀長圓形至橢圓狀倒披針形，長15-35毫米，寬4-14毫米，先端鈍，截形或微凹，具短尖，基部狹圓，上在無毛，下面被平伏短柔毛，側脈7-12對，清晰；小葉柄長約2毫米，被毛。總狀花序頂生、與葉對生或生於上部葉腋，長10-15厘米，較細；花每節2（-4）朵，疏散；苞片錐狀狹披針形，長2-4毫米，花長約8毫米；花梗細，長2-4毫米，果期稍伸長，被柔毛；花萼闊鍾狀，長2-4毫米，寬約3毫米，被柔毛，萼齒狹三角形，尾狀錐尖，近等長，長約2.5毫米；花冠淡紫色，旗瓣扁圓形，外面被細柔毛，翼瓣長橢圓狀倒卵形，龍骨瓣近半圓形；子房密被柔毛，花柱線形，無毛，柱頭點狀，無毛或稍被畫筆狀毛，胚珠多數。莢果線形，長4-5厘米，寬0.4 (-0.6)厘米，稍上彎，頂端具短喙，被稀疏平伏柔毛，有種子6粒；種子灰褐色，具斑紋，橢圓形，長約3毫米，寬約1.5毫米，扁平，種臍位於中央。花期3-10月。
產地生境
產福建、台灣、廣東、廣西、雲南。生於曠野及山坡。廣布於全世界熱帶地區。
用途
枝葉可作綠肥，搗爛投水中可毒魚；又為良好的固砂及堤岸保土植物。
本種提示
本種的葉形、大小、花序長短和被毛程度變異較大，常分成一些地理亞種和變種，但許多學者只承認是一個大種，而我國產的標本明顯存在三個類型。
