火星-7彈道飛彈

“蘆洞”（火星-7）是朝鮮在仿製飛毛腿飛彈的基礎上，自行研製的單級液體中程飛彈，它的研製開始於20世紀80年代，可以看作飛毛腿飛彈的放大型號。該直徑1.25米、長度15.6米，質量約16噸，它使用單台飛毛腿飛彈的放大版液體火箭發動機，燃燒時間超過100秒，可以將約1噸的彈頭投送到1000千米以外。

發射時間

朝鮮於首爾時間2016年8月3日6時50分許，從朝鮮西海岸的黃海南道殷栗郡一帶，向日本海發射了1枚彈道飛彈，全程飛行了大約1000公里；另據日本共同社報導，日本防衛相中谷元對記者稱這發朝鮮飛彈在飛行約1000公里後，落在了秋田縣男鹿半島以西250公里處的專屬經濟區（EEZ）內。

韓國聯合參謀本部的一位官員稱，朝鮮此番飛彈試射顯示了其“攻擊鄰國的野心”；中谷元也已經向日本自衛隊下達指示，要求收集情報並進行警戒監視，做到萬無一失；日方同時通過駐華大使館渠道向平壤提出了抗議。