基本信息
潘哈德ERC輪式偵察車國別：法國
名稱：潘哈德ERC輪式偵車（Panhard ERC Wheeled Armoured Car）
研製單位：潘哈德和勒瓦索爾機械製造公司（Societe de Constructions Mecaniques Panhard et Levassor，FR）
生產單位：潘哈德和勒瓦索爾機械製造公司（Societe de Constructions Mecaniques Panhard et Levassor，FR）
裝備情況：阿根廷（山貓90炮塔型12輛）、查德（山貓90炮塔型4輛）、法國（ERC90F4標槍偵察車176輛）、加彭（裝備TTB190炮塔的ERC90F4標槍2型防空偵察車）、象牙海岸（TS90炮塔型7輛）、墨西哥（山貓90炮塔型40輛）
結構特點
ERC系列裝甲車為全焊接鋼製車體，車底成V型，增加了車輛的防地雷和越障能力。駕駛艙在車的前部，炮塔居中，動力艙在後部。
駕駛員位於車前部稍偏左，其艙蓋的一部分帶1個前視潛望鏡，可疊放在前上甲板上，另一部分向上折起。夜間行駛時前視潛望鏡可換為紅外或微光潛望鏡，艙蓋兩側各有1個潛望鏡。
ERC系列可裝備標緻（Peugeot）公司的6V軍用汽油機，採用橫置潘哈德變速箱，後接凸輪滑動閉鎖差速器。各輪上均有傘齒輪。後輪傘齒輪的動力直接來自變速箱，中間輪傘齒輪的動力經半軸來自差速器，再傳至前輪傘齒輪。前後軸有單個螺鏇彈簧、同軸筒式減振器懸掛，中間軸有液氣懸掛。公路上行駛時中間輪升起脫離地面，但仍被驅動而鏇轉。
前輪轉向，低壓輪胎具泄氣保用性能。
ERC系列水陸兩用車有靠車輪推進和靠後部2個道蒂-默西埃（Dowty-Messier）公司噴水推進器推進的2種型號，兩者都有1個供駕駛員用的前視透明窗，車輪上覆以空腔金屬浮板。入水瓣車前面的防浪板豎起，動力艙兩側的通氣管也由水平位置轉至垂直位置。在水上散熱器便成為水換熱器。
ERC系列裝甲車的炮塔均有通氣孔和內部照明設備。可選擇的設備有三防裝置，地面導航系統，空調設備和60m長的鋼索、3500kg吊載能力的前置絞盤。
變型車
ERC90F4標槍1型偵察車：法國潘哈德ERC輪式偵察車為ERC系列的第一批生產型車。安裝法國地面武器工業集團（GIAT）的TS90炮塔，裝備90mm滑膛炮，左側1挺7.62mm並列機槍。炮塔後部兩側各1個煙幕彈發射器。車長位於炮塔內左側，炮長居右，兩人的艙蓋向後開。車長有7個潛望鏡，炮長有5個，外加1個5.9×的M563瞄準鏡。炮塔上可選擇防空機槍、晝夜合一瞄準鏡和雷射測距儀。
潘哈德公司還將對法國潘哈德ERC輪式偵察車作進一步的改進，將7.62mm並列機槍換為12.7mm機槍，可獨立俯仰，更換為可攻擊活動目標的火控系統，還將在炮塔裝以新的火炮防盾，使火炮仰角增至+35°。
法國潘哈德ERC輪式偵察車的任選設備有水中車輪推進器具，水中噴水驅動器推進器具，三防裝置，空調系統/加溫器，增載10發90mm炮彈、1000發7.62mm機槍彈和地面導航系統。
裝備TTB190炮塔的ERC90F4標槍1型偵察車：法國潘哈德ERC輪式偵察車1983年第一次出現在薩托里軍械展覽會上。安裝SAMM公司的新式TTB190雙人炮塔，裝備了法國地面武器工業集團的F4型90mm火炮。火炮的俯仰範圍為-8°～+15°，炮塔可360°鏇轉，可電力、液壓或電液操縱。主炮左側為7.62mm或12.7mm並列機槍，車長指揮塔外安裝1挺7.62mm高射機槍。
車長位於炮塔內左側，炮長居右，他們各有1個晝夜合一瞄準潛望鏡。
炮塔上的裝備可進行多項選擇，包括穩定系統和雷射測距儀在內的各種火控系統。
ERC90F4標槍2型偵察車：法國潘哈德ERC輪式偵察車於1985年在薩托里軍械展覽會上出現。車體加長、加寬，中間軸安排得更靠後。選用標緻公司的2台XD3T型4缸渦輪增壓柴油機，也可選用該公司的2台PVR型6缸水冷汽油機。使用ZF 4HP22型5檔自動變速箱和潘哈德2速分動箱。
截止1985年法國潘哈德ERC輪式偵察車已有兩輛樣車，一輛安裝2台汽油機，一輛安裝2台柴油機，可水陸兩用。樣車裝備的是由加彭選定的SAMMTTB190型炮塔。如用於沙漠地區，不安裝噴水驅動器，浮體箱內還可裝載更多的彈藥、燃料和水。
ERC90F1 山貓（Lynx）偵察車：法國潘哈德ERC輪式偵察車安裝伊斯帕諾-絮扎（Hispano-Suiza）公司的山貓90型炮塔。炮長有TJN2.90晝夜合一被動式潛望鏡、TCV107雷射測距儀和12個潛望鏡（9個L794B型，3個L794D型）。法國潘哈德ERC輪式偵察車也有6個任選設備。
ERC TG120獵豹（Guepard）偵察車：已不再生產。
裝備60-20藪貓（Serval）炮塔的ERC偵察車：法國潘哈德ERC輪式偵察車安裝了伊斯帕諾-絮扎公司的60-20藪貓炮塔，裝備60mm尾部裝彈迫擊炮，俯仰範圍為-8°～+80°，炮塔後部右側安裝1門20mm機關炮，俯仰範圍為-8°～+50°。
觀瞄設備包括1個瞄準潛望鏡、9個潛望鏡和1個可選用的夜視潛望鏡。
法國潘哈德ERC輪式偵察車有7個可選擇裝備，除增載100發20mm炮彈、1000發7.62mm機槍彈和/或20發迫擊炮彈外，其餘6項與ERC90F4標槍車的相同。
ERC60/12曼高斯特（Mangouste）：法國潘哈德ERC輪式偵察車於1983年第一次在薩托里軍械展覽會上展出，安裝了伊斯帕諾-絮扎公司的60/12曼高斯特炮塔，裝備湯姆遜-布朗特公司的HBLP迫擊炮、12.7mm M2 HB機槍和7.62mm高射機槍。法國潘哈德ERC輪式偵察車仍處試製階段。
EMC81mm迫擊炮車：已不生產。
裝備SAMM公司TTB125炮塔的ERC偵察車：法國潘哈德ERC輪式偵察車系試驗車型，安裝SAMM TTB125雙人炮塔，裝備25mm鏈炮和7.62mm並列機槍。命名為蘭扎（Lanza）.
裝備SAMM S530A20mm炮塔的ERC車：法國潘哈德ERC輪式偵察車1981年第一次出現在薩托里軍械展覽會上。
裝備塞吉·達索（ESD）公司TA-20炮塔的ERC車：法國潘哈德ERC輪式偵察車1981年第一次出現在巴黎航空展覽會上。
裝備SAMM TAB220雙人炮塔的ERC車：1983年展於薩托里軍械展覽會，命名為ERC20克瑞斯（Kriss）。
裝備SATCP地空飛彈的ERC車：1985年初裝備，估計法國陸軍將需要40～100輛。
阿根廷型戰車：與雷諾（Renault）公司進行設計競爭，為滿足阿根廷的要求而設計。
性能數據
| 型號 | 標槍1型 | 山貓炮塔型 | 藪貓炮塔型 | 標槍2型 |
| 乘員 | 3人 | 3人 | 3人 | 3人 |
| 驅動型式 | 6×6 | 6×6 | 6×6 | 6×6 |
| 戰鬥全重 | 8100kg | 7600kg | 7000kg | 10000kg |
| 單位功率 | 13.2kW/t | 14.0kW/t | 16.3kW/t | 14.4kW/t |
| 炮向前 | 7.693m | 6.115m | 5.260m | 7.970m |
| 車體長 | 5.098m | 5.235m | 5.260m | 5.570m |
| 車寬 | 2.495m | 2.495m | 2.495 | 2.760m |
| 全高 | 2.254m | 2.134m | 2.333m | 2.337m |
| 至車體頂 | 1.502m | 1.502m | 1.502m | 1.545m |
| 公路 | 0.294m | 0.294m | 0.294m | 0.380m |
| 土路 | 0.344m | 0.344m | 0.344m | |
| 輪距 | 2.135m | 2.135m | 2.135m | 2.346m |
| 距軸 | 1.63+1.22（m） | 1.63+1.22（m） | 1.63+1.22（m） | 2.2+1.22（m） |
| 接近角/離去角 | 48°/45° | 48°/45° | 45°/45° | 48°/45° |
| 公路（最大速度） | 95km/h | 95km/h | 100km/h | 110km/h |
| 車上（車輪推進） | 4.5km/h | 4.5km/h | 4.5km/h | |
| 公路最大行程 | 700km | 700km | 800km | 600km |
| 燃料儲備 | 242 | 242 | 242 | 350L |
| 涉水深 | 1.2m | 1.2m | 1.2m | 1.2m |
| 爬坡度 | 60% | 60% | 60% | 50% |
| 側傾坡度 | 30% | 30% | 30% | 30% |
| 攀垂直牆高 | 0.8m | 0.8m | 0.8m | 0.8m |
| 越壕寬 | 1.1m | 1.1m | 1.1m | 0.8m |
| 發動機（生產公司） | 標緻（Peugeot）公司 | 同左 | 同左 | 同左 |
| 發動機（型號） | V-6 XD3T（2台） | 同左 | 同左 | 同左 |
| 發動機類型 | 6V汽油機 4缸渦輪增壓柴油機 | 同左 | 同左 | 同左 |
| 功率/轉速 | 107kW/5250r/min | 107kW/5250r/min | 114kW/5250r/min | 2×72kW/2250r/min |
| 傳動裝置類型 | 潘哈德（Panhard）6速變速箱 | 同左 | 同左 | 同左 |
| 離合器 | 液壓盤式 | 同左 | 同左 | 同左 |
| 轉向裝置類型 | 液壓助力 | 同左 | 同左 | 同左 |
| 輪胎規格 | 11×16 | 13×16 | ||
| 主要武器口徑/類型 | 90mm/火炮 | 90mm/火炮 | 60mm/迫擊炮 | 90mm/火炮 |
| 並列武器口徑/類型/數量 | 7.62mm/機槍/1挺 | 7.62mm/機槍/1挺 | 20mm/機關炮/1門 | 7.62mm/機槍/1挺 |
| 防空武器口徑/類型/數量 | 7.62mm/機槍/1挺 | 7.62mm/機槍/1挺 | 7.62mm/機槍/1挺 | 7.62mm/機槍/1挺 |
| 主炮彈 | 20發 | 30發 | 50發 | 33發 |
| 並列武器 | 2000發 | 2000發 | 250發 | 2100～2500發 |
| 防空武器 | 含於上 | 含於上 | 1000發 | 含於上 |
| 炮塔驅動方式 | 手動 | 手動 | 手動 | 電動/手動 |
| 火炮俯仰範圍 | -8°～+15° | -8°～+15° | -8°～+80° | -8°～+15° |
| 電氣系統電壓 | 24V | 24V | 24V | 24V |
