北宋慶曆二年（1042年）登進士科，後歷任懷仁（今山西懷仁縣）縣尉，筠州（今江西高安縣）通判，分寧（今江西修水縣）、霍丘（今安徽霍丘縣）、壽春（今安徽壽縣）知縣，因有政聲，改任維秘書丞、楚王宮大學教授。在職期間，潘及甫嚴格立學，以身示範，要求王室成員知禮奉法，因而深得宋神宗讚許，於是被提升為屯田員外郎、江州（今江西九江市）通判，授左朝散郎。任內，興修水利，分寧縣因而改名“修水縣”；積極為家鄉做善事，濱江一帶遭水淹後，上書朝延減稅。歷任後即告老還鄉，繼續傳承胡瑗的教育思想，立學教人，在家鄉創辦潘家莊學塾。
潘及甫常以高尚志向激勵自己，並滲透顯露於文章、言行中。當時官員及後輩書生多奉其為楷模，樂與交往。對親族之中貧、寡、孤、幼者，他都能以恩德待人，收容撫慰。晚年患上眼疾，不能閱讀，便命子侄讀給他聽，而且潘及甫整日端坐靜聽，毫無倦容。謝世前一日，仍臥床聽讀《漢書》、《北周書》，並口授詩篇，分贈親友而終。死後葬口岸伏龍橋。著有《文集》30卷。
