伊凡雷帝的野望
十六世紀中後期，東歐邊緣的莫斯科公國強勢躥起。著名的伊凡四世更是將自己頭銜從莫斯科大公，改為了全體俄羅斯人的沙皇。伴隨著他的野心增加，俄羅斯軍隊也開啟了同四鄰的爭霸戰爭。毗鄰波羅的海的利沃尼亞，就是重要目標之一。
從莫斯科到俄羅斯 伊凡四世的野心也是越來越大歷史上，俄羅斯的人文祖先——維京人，就是從利沃尼亞登入東歐腹地。但在後來的漫長歷史中，當地成為了西方天主教世界東擴的橋頭堡。無論是條頓騎士的武裝開墾團，還是漢薩同盟的商人聯合體，都以這裡作為同廣大羅斯地區貿易的重要基地。後來的丹麥王國也強勢滲入邊上的愛沙尼亞。加上已經是東歐大國的波蘭-立陶宛和遠道而來的英國莫斯科公司，在波羅的海東岸上演了一系列合連縱橫的好戲。
利沃尼亞是聯通波羅的海到東歐內陸的橋頭堡對於這樣一塊香餑餑，野心巨大的伊凡四世自然也想將其獨占。由於已經自稱沙皇，所以他在國際外交場上顯得盛氣凌人。畢竟，沙皇本身就意味著傳承自羅馬-拜占庭的皇帝頭銜。如果被國際認可，則地位等同於神聖羅馬皇帝、奧斯曼蘇丹、波斯沙阿和明朝皇帝。當獨立不久的瑞典派出大使來訪，伊凡就讓西北的諾夫哥羅德總督去打法後者。因為他覺得自己源自古老的貴族世系，而瑞典國王在幾代人前還只是破落的賤民。
伊凡四世將自己變成了歷史上首位沙皇這種既要參與國際文明社會活動，又不願意放低姿態的野蠻作風，自然讓俄羅斯和西方鄰國的關係惡化。十六世紀70年代，瑞典人就和俄羅斯爆發了邊境衝突。雙方為芬蘭地區的邊界問題，打了一場不痛不癢的小規模戰爭。接著，俄羅斯人又在1572年開啟了歷史上的首次大北方戰爭。通過對利沃尼亞的不間斷入侵，占據了大片領地。這也同時惹怒了瑞典、波蘭-立陶宛、丹麥-挪威，甚至是英格蘭。
頻繁入侵利沃尼亞的俄軍但在戰爭的前期，看上去最後落後的俄羅斯人，反而在戰略上居於優勢地位。俄羅斯的幾個西方鄰國，若不是距離太遠就是成立不久的小國。即便是龐大的波蘭-立陶宛人，也在組織上較為鬆散。這些國家不是處於近代早期的轉型期，就是依然處於封建時代的解體階段。在政治層面上更為落後的俄羅斯，反而鑽了空子。
伊凡參照奧斯曼近衛軍建立的俄羅斯射擊軍伊凡一方面不斷購買西方輸入的先進武器，另一方面擴充自己的中央軍部隊。任何新征服的領地，都將由中央的近衛軍駐紮，很少分給原先的地方貴族管理。當然在戰時，封建徵召武裝與他們的地區民兵，依然是俄軍的鐵打主力。他們雖然在和平時被沙皇打壓，卻要在戰爭中充當炮灰主力。也正是這些封建力量的存在，讓俄羅斯人經常擁有人數上的巨大優勢。
裝備寒酸的俄羅斯地方徵召步兵相比之下，處於近代化轉型期的西方鄰國，已經逐步放棄了原先的封建體制。新的王國軍隊，更多依仗職業軍的僱傭軍作戰。
瑞典軍隊中的蘇格蘭步兵與德意志騎兵像瑞典這樣的小國，還保留著比較濃厚的民兵傳統。在對外作戰中，往往比較吝嗇較少的本國人口。但有限的資金又限制了其招募規模龐大的僱傭軍部隊，甚至會因為連續欠餉而引發不同僱傭兵之間的內斗。
波蘭-立陶宛人雖然還不存在這個問題，但國內的大小貴族已經形成了王國議會。國王無法為了任何需要，就迫使全國兵馬集合備戰。大規模動員需要議會一致認可，才有可能實施。
16世紀後期的立陶宛軍隊因而，俄羅斯人雖然知道自己的武器技術與軍事組織水平有限，還是敢於不斷入侵利沃尼亞。他們儘可能的避免大規模野戰，而是利用更大的戰略縱深與對手周旋。經常突然襲擊，以優勢兵力奪取對方的城鎮。或是發起大規模的劫掠作戰，損耗對手的戰爭潛力。最後，一旦遇到危險就先後撤，利用焦土戰術和己方堡壘的守軍來消耗敵人。然而，這套間接戰略的把戲還是在不久後玩到了頭。
俄軍通常傾向於圍攻戰和襲擾 儘可能避免野戰對決強敵登場
當時的波蘭已經選出了新任國王，來自南方特蘭西瓦尼亞的大公史蒂芬（斯特凡·巴托里）。這位國王通過競選，擊敗了候選人之一的神聖羅馬帝國皇帝。在鎮壓了不服自己的叛亂後，他決心在任上乾出一番大事。組織俄羅斯人在利沃尼亞的擴張，就是最好的選擇。這樣不僅可以為自己樹立戰功和威權，也能夠安撫立陶宛的貴族。加上俄羅斯人在世紀初就已經同波蘭-立陶宛爭奪過白俄羅斯和烏克蘭的領地，史蒂芬很容易獲得議會的支持。
來自特蘭西瓦尼亞的波蘭國王 史蒂芬1577年，30000名俄軍再次侵入利沃尼亞地區。俄羅斯人一如既往的劫掠周邊鄉村，並在幾支較小規模的戍衛僱傭軍投降後，將其軍官處死。負責指揮這支俄軍的伊凡-伽利津，認為自己有十足的把握拿下整個利沃尼亞地區。軟弱的西方世界，在多年衝突後已經非常疲憊，沒有能力來阻止自己的大軍。
伊凡四世麾下的波耶爾地方封建騎兵這年夏季，伊凡四世更是御駕親征。俄軍很快包圍了溫登，並迫使守軍的殘餘兵力在堡壘中點燃火藥自爆而死。沙皇覺得自己已經大獲成功，接著就開始任命投降自己的利沃尼亞貴族，作為自己控制當地的傀儡。他在自己返回莫斯科後，還在當地留下了22000人的駐軍。以便提防瑞典、丹麥和波蘭-立陶宛人的反擊企圖。
同波蘭-立陶宛結盟的瑞典國王 約翰三世俄羅斯人搞出來的大新聞，很快迫使波蘭國王史蒂芬與北方的瑞典國王約翰三世結盟。前者出動了一支以立陶宛人為主的軍隊，後者則一如既往的派出了由德意志人、蘇格蘭人和芬蘭人組成的僱傭軍。雙方兵合一處，很快就奪回了已經非常殘破的溫登。而更大規模的行動，也在南北同時展開。這迫使伊凡不得不在1578年的9月，再出動一支18000人的增援部隊。他預計對手會像往常一樣解散大部分僱傭軍，退回到之前的狀態。所以在這時候反攻，非常容易得手。
俄國人的慘敗
轟開溫登城牆的俄羅斯炮兵10月俄軍重返溫登，並且迅速構築起圍攻陣地。他們的炮兵是接受西方先進技術的部隊，很快就轟開了守軍控制的城牆。但在進攻者有下一步動作前，他們發現瑞典與波蘭人的援軍開始抵達。
經過西班牙方陣化改革的瑞典步兵10月21日，6000聯軍接近了俄軍主力所在的位置。由於準備充分，聯軍中包括了數千約翰三世派來的瑞典步兵和德意志騎兵、炮兵。史蒂芬委派的指揮官安德烈-傑西薩維哈（Andrzej Sapieha,），麾下也有來自波西米亞、波蘭和特蘭西瓦尼亞士兵。雖然人數居於劣勢，但求戰欲望較高。他們的武器和組織水平，也超過了同時代的俄軍。
倉促應戰的俄軍波耶爾貴族騎兵由於沒有料想敵人會迅速增援，俄軍無法再像過去一樣甩手而去。他們被迫同一支西式軍隊在曠野上進行大規模野戰。而這是他們一直以來所極力避免的情況。儘管伊凡執政以來，使用重型火繩槍+戰斧的射擊軍就不斷擴編，卻依然只能維持有限的數量。所以，俄軍在戰爭中還是要不斷使用地方徵召部隊。這些地方武裝的裝備和戰術都落後於時代太多，很多人沒有火繩槍或超過4米的長槍，甚至需要用中世紀的長矛和盾牌來應戰。騎兵部隊同樣更喜歡依賴弓箭和長矛，卻沒有西式軍隊的板甲和訓練水準。
在俄軍中服役的蒙古突厥騎兵俄軍為了阻止聯軍的順利展開，派出了地方上的波耶爾貴族騎兵與韃靼輕射手出戰。但他們在同波蘭驃騎兵與特蘭西瓦尼亞輕騎兵的對抗中，落入下風。習慣了打秋風而不善於硬仗的韃靼人首先撤退，並引發了俄軍騎兵的整體潰敗。
波蘭貴族騎兵的水準在俄羅斯人之上接著，大隊聯軍步兵開始進攻那些依託圍攻陣地的俄羅斯步兵。瑞典步兵組成的西班牙大方陣和波西米亞的火槍手列隊前行，很快又擊潰了依靠戰斧與中世紀盾矛肉搏的俄軍。尤其是號稱精銳的射擊軍，在使用戰斧的散陣自斗模式下，非常容易被槍矛林立的方陣步兵撂倒。德意志人與波希米亞人的炮兵跟上後，壓制了退縮到野戰工事背後的俄軍。後者不僅炮兵實力有限，還有大量步兵在使用弓箭。
發起衝鋒的波蘭步兵最終，有6000多俄軍在戰鬥中被殺。殘餘人馬四散而逃，將近2000人在混亂中失蹤。來不及撤走的3000多人，和數位高級的波耶爾（波雅爾）貴族一起被俘。聯軍一邊卻僅有400人陣亡，還順便繳獲了20門攻城大炮與大量的軍馬。
伊凡的俄軍1578年的溫登戰役，可以說是十六世紀俄羅斯與西方軍事水平差距的集中體現。除了較為西化的炮兵部隊，當時的俄軍步兵和騎兵都還處於中世紀晚期水準（有少量精銳，但絕大部分步兵和騎兵裝備低劣，是人海戰術的炮灰部隊）。
伊凡四世最大的學習對象，並不是西方國家，而是南方的奧斯曼帝國。同時還有拜占庭與蒙古人留下的中世紀帝國政治傳統。但他的國家卻沒有奧斯曼人那樣的國力和機遇。在接下來的立窩尼亞戰爭中，俄國人將遭遇更多慘敗。
當代的溫登堡壘遺址從溫登戰役開始，讓波蘭-立陶宛逐漸控制了波羅的海東岸。他們將在之後的數十年里，暫時替代俄羅斯人成為瑞典向南開拓的主要對手。
