概況
智慧型交通信息系統實驗室 |
清華大學電子工程系智慧型交通信息系統實驗室始建於2003年9月,在學術帶頭人王希勤教授的帶領下,圍繞智慧型交通系統(ITS)中的感測器技術、數位訊號處理系統、信息獲取和處理、交通控制與仿真、交通流理論等方面,開展學術研究和項目開發。實驗室由一名教授(博士生導師)、兩名副教授,兩名講師、十餘名博士碩士研究生組成,致力於創建在智慧型交通系統信息領域具有廣闊視野、國際水平和優秀研發實力的學術團隊。
智慧型交通運輸系統( ITS : Intelligent Transportation System )是近年來發展起來的一門新興科學。 智慧型交通運輸是指綜合運用信息處理、通信、控制、電子和計算機等先進技術,從而提高交通運輸效率、減少交通阻塞、降低污染,提高交通運輸安全性、降低事故發生率的現代交通運輸系統理念。
ITS 的最終目標是改善交通安全和提高交通效率,這些目標的實現,與信息獲取、數據融合和綜合運用有密切的關係。 交通運輸系統智慧型化的關鍵是獲取充分的信息,併合理運用這些信息。面向智慧型交通的具有信息獲取、融合、互動和運用功能的智慧型設備、計算技術和信息平台,正是實現 ITS目標的基礎。
本實驗室研究的動因,就是力圖針對我國交通運輸系統的具體問題,在我國現代交通運輸系統發展的早期儘早考慮將信息系統與交通運輸系統集成,目的是實現交通運輸系統智慧型化,使我國的交通運輸系統實現跨越式發展,儘快達到世界先進水平。本實驗室研究的目標是解決 ITS 信息系統的一系列關鍵的理論和技術問題,實現一些面向智慧型交通信息獲取、數據融合和綜合運用的智慧型設備和集成系統,為進一步研究 ITS 的深層次問題和向產業化邁進打下基礎。
研究方向
以智慧型交通為套用背景的信息系統領域的研究課題包括:
◎感測器技術
◎多感測器數據融合
◎交通流理論
◎統計信號處理
◎陣列信號處理
◎數字圖像和視頻處理
◎模式識別
具體套用領域包括:
◎交通流的監測、建模與仿真
◎實時數字視頻處理
◎現代雷達信號處理
◎機動平台的機動目標跟蹤
◎相控陣天線的波束形成
教學情況
◎新生研討課:智慧型交通前沿 王希勤◎專業英語 王希勤◎隨機過程 張顥◎統計信號處理孟華東◎數學與工程套用孟華東實驗室項目
國家973計畫:稀疏微波成像國家863計畫:微波視頻融合交通流分類檢測器微波交通流檢測與分類系統
TH-VTD視頻交通流檢測系統
國家自然科學基金:面向目標最優檢測和估計的認知雷達自適應波形設計研究
國家自然科學基金:基於成簇稀疏性約束的艦船目標高分辨SAR成像研究
國家自然科學基金:基於定性空間推理和多感測器融合的車輛行駛環境智慧型感知
車輛前向智慧型防撞系統
地面車輛運行場景分析
十一五項目:運動平台目標跟蹤和航跡處理
部委基金:寬頻脈衝串雷達波形設計
部委基金:脈間隨機跳頻信號相參處理
其他項目:交通流建模與信號控制
交通流建模與仿真
平面交叉路口智慧型信號控制
教師隊伍
王希勤 |
研究方向:智慧型交通系統、雷達信號處理、感測器技術、多感測器數據融合、人性因素與人機互動
WWW:http://www.ee.tsinghua.edu.cn/~wangxiqin/index.htm
張顥博士[副教授]
研究方向:智慧型交通系統、交通流理論、陣列信號處理、複雜隨機信號分析
孟華東博士[副教授]
研究方向:智慧型交通系統、雷達信號處理、統計信號處理、空間資訊理論
李剛博士[講師]
研究方向:智慧型交通系統、雷達信號處理
劉一民[博士後]
2000年由重慶市巴縣中學考入清華大學電子工程系,2004年免試推薦進入ITiS實驗室攻讀碩士研究生,2006年9月起在ITiS實驗室提前攻讀博士學位。本科畢業設計階段從事交通流視頻檢測的工作,從研究生開始主要從事雷達信號處理方面的研究工作。2009年7月畢業獲得博士學位。
實驗室網址: http://its.ee.tsinghua.edu.cn