公路
清遠的公路四通八達,107國道貫穿全市,從清遠市區出發,30分鐘車程到廣州、60 分鐘車程到佛山、90分鐘車程到深圳。形成了以京珠高速、廣清高速公路為主骨架,國道106、107、323線為主幹線的公路交通網路。與珠江三角洲發達地區聯成一體,已經完全融入珠三角“一小時生活圈”,成為接納港澳台和珠三角輻射的最前沿。從廣州至清遠,可以到環市西路省汽車站、市汽車以及羅沖圍汽車站乘班車,從6:30~19:30都有固定班車,票價15~25元,全程約1.5小時。通過106國道可以直接到達韶關、江西,從323國道又可以到廣西,“清四公路”直達肇慶。
計程車
清遠市目前有二運、晨光等五家計程車公司共200多台計程車。計程車全部實行按表計價,日間起步價5元,夜間起步價6元,3公里後每公里單價2.4元。
公車
整個市區基本都有公交覆蓋,票價1—3元不等,發車時間大都在早上6點到晚上10點左右。
其他
市區至飛霞旅遊專線車(空調中巴),票價8元,全程約1.5小時;至飛來峽水利樞紐無專線車,需乘搭英德班車于飛來峽區下車,票價10元,全程約2小時。