內容提要
本書的英文版已成為許多著名大學的推薦教材，中譯版適合丁作為控制科學、計算機科學等相關學科高年級本科生和研究生的教材或教學參考書。
編輯推薦
混成動態系統理論是當今控制科學和計算機科學前沿領域的熱門研究內容。本書從剖析混成動態系統的基本特徵，闡釋其時空行為演進規律，發掘其表達模式，開發其仿真工具等方面人手，通過一系列有代表性的典型範例，以深入淺出的方式，透徹而清楚地介紹混成動態系統的重要概念、組織形式和相應的研究命題。進而通過對變結構系統和互補系統的深入分析與歸納總結，從實際套用角度詳略得當地介紹混成動態系統的分析方法，系統地闡述混成控制系統的綜合設計原理和技術要訣。
目錄
第1章 混成系統建模
1.1引言
1.2 混成系統的定義
1.2.1連續系統和符號動力學系統
1.2.2 混成自動機
1.2.3 混成動力學系統的特徵
1.2.4 廣義混成自動機
1.2.5 混成時間演化和混成行為
1.2.6 事件流表達式
1.2.7 混成系統的仿真
1.2.8 混成系統的表達
1.3 註記和參考文獻說明
第2章 混成動態系統示例
2.1引言
2.2 示例
2.2.1滯後過程
2.2.2 手動切換
2.2.3彈跳的球
2.2.4 溫度控制系統
2.2.5 水位監控系統
2.2.6多重碰撞
2.2.7 變結構系統
2.2.8 監控器模型
2.2.9 雙小車系統
2.2.10 庫侖摩擦
2.2.11具有分段線性元件的系統
2.2.12 鐵路道口控制
2.2.13 整流器
2.2.14 受約束的單擺
2.2.15 退化的范德玻爾振盪器
2.3 註記和參考文獻說明
第3章 變結構系統
3.1 不連續動態系統
3.2 解的概念
3.3 新的表達方式
3.4 多模式系統
3.5維戴爾－沃爾夫廣告模型
3.6 註記和參考文獻說明
第4章 互補系統
4.1 若干示例
4.1.1含有理想二極體的電路
4.1.2 具有單邊約束的力學系統
4.1.3 具有狀態約束的最優控制
4.1.4 變結構系統
4.1.5 一類分段線性系統
4.1.6 投影動態系統
4.1.7 沿著自由邊界的擴散
4.1.8 max—plus系統
4.2 解的存在和唯一性
4.3 模式選擇問題
4.4 線性互補系統
4.4.1 有關規範要求的說明
4.4.2 在分布條件下的解釋
4.4.3 適定性
4.5 力學互補系統
4.6 替續系統
4.7 註記和參考文獻說明
第5章 混成系統分析
5.1 正確性和可達性
5.1.1形式檢驗
5.1.2 音頻協定
5.1.3 檢驗算法
……
第6章 混成控制系統設計
參考文獻
名詞索引
