正文
液壓缸 實現直線往復機械運動，輸出力和線速度。液壓缸的種類很多，僅能向活塞一側供高壓油的為單作用液壓缸，活塞反相靠彈簧或外力完成；能向活塞兩側交替供高壓油的為雙作用液壓缸；活塞桿從缸體一端伸出的為單出桿液壓缸，兩個運動方向的力和線速度不相等；活塞桿從缸體兩端伸出的為雙出桿液壓缸，兩個運動方向具有相同的力和線速度。圖1是雙作用液壓缸的結構和動作原理。四通閥根據對液壓缸活塞的運動要求，將缸體開口A與油源、開口B與回油接通時，高壓油從A流入缸體一腔推動活塞,通過裝在活塞上的活塞桿帶動負載向圖示方向作機械功。被活塞隔開的另一腔低壓油由B流出缸體,經四通閥達回油。當四通閥將A與回油、B與油源接通時，活塞運動方向反相。
液壓執行元件
液壓執行元件鏇轉液壓馬達
實現無限迴轉機械運動，輸出扭矩和角速度。它的特點是轉動慣量小，換向平穩，便於啟動和制動，對加速度、速度、位置具有極好的控制性能，可與鏇轉負載直接相聯。鏇轉液壓馬達通常分為齒輪型、葉片型、柱塞型三種。①齒輪液壓馬達：當高壓油進入高壓腔時，在牙齒2和 3′表面上產生的液壓力，分別對齒輪Ⅰ和齒輪Ⅱ的軸產生力矩推動齒輪鏇轉(圖2)。②雙作用葉片液壓馬達:當高壓油同時進入兩個高壓腔時，在葉片伸出最長位置的兩個葉片上產生的液壓力，對轉子中心形成扭矩，推動轉子帶動輸出軸鏇轉。轉子每轉一圈，進油、回油各兩次。③柱塞液壓馬達:有多種型式，其中點接觸軸向柱塞液壓馬達（圖3）是由輸出軸、固定不動的配油盤、斜盤和裝有一些柱塞的轉子體（缸體）組成的。高壓油經配油盤進入腔室並推動柱塞向缸體外伸出，當柱塞端部與斜盤緊密接觸時，斜面向柱塞施加反作用力，使轉子帶動輸出軸鏇轉。