簡介
海星機械手海星機械手看上去頗似由軟塑膠製成的海星，當空氣吹入一個纖薄管道，這個“塑膠海星手”便復活，起到機械手的作用。塑膠海星手能夠拿起生雞蛋，而不使其破裂。這個狀似海星的機械手臂是由軟塑膠製成的氣動機器人，是由美國哈佛大學研究員喬治-懷特塞德斯(GeorgeM.Whitesides)和同事共同研製的，該項研究成果發表在《套用化學》雜誌上。無論這款機械手臂套用於專用工具機或者現代外科手術，還是鈍化爆炸裝置或者無人駕駛宇宙飛船，它都是諸多領域必不可少的得力助手。它非常擅長於操作一些脆弱物體，比如：水果或者內臟器官，能夠完成傳統堅硬機械手不能完成的棘手任務，同時，它也能很容易地接近軟性物體。
特點
這種機械手臂非常柔軟，甚至能夠攥住生雞蛋或者活老鼠，與傳統的堅硬機械手臂相比，它沒有複雜精確的線路控制感測器。從生產製造角度來講更易實現。
新功能
懷特塞德斯和同事希望基於充氣網路裝置(PneuNets)的新途徑實現其新的功能：他們在彈性橡膠中植入管道，從而驅動其運動，這些管道在充氣之後變得像氣球。進而使彈性橡膠出現膨脹，在同類彈力橡膠中，它們擁有非常纖薄的外壁，如果其外壁採用更柔軟的材料，那么該材料的彈力就更加顯著。
形狀
為了使膨脹管道擁有更大的膨脹空間，整個裝置呈現曲線形，從而使外壁的膨脹彈性更強，為了產生複雜的動作，研究人員結合了多個元件。
變形程度
該裝置的變形程度取決於設計結構和所使用的材料，懷特塞德斯和同事聯合製造出兩種不同的易彎曲矽質彈力橡膠，可實現複雜的動作，他們以這種方法製造出海星機械手臂，對該柔性機械手臂充氣，使其膨脹包裹著物體，然後像手指一般攥住物體。
