特性原理
由於流場速度分布不均勻,流體微團各點的速度不相等而產生平移、轉動、線變形和角變形等4種運動形式。流體微團不同於剛體之處是除了平移和轉動外還有變形 。
對於直角坐標系,在流場中任取正交微小六面體的流體微團如圖1所示。設A點速度為 、 、 ,則其他各點的速度用泰勒級數展開,忽略高階微量後如表所示。
對E點的速度進行改寫,可以得出(1)式:
流體微團運動速度分解
由於流體微團上各點的速度不同,經過dt時段後,該流體微團不僅位置發生了移動,而且形狀也將發生變化,由原來的正交微小六面體變成斜平行微小六面體。由速度分解可以看出,流體微團的運動形式包括以下兒種 。
平移
微團運動過程中任一線段的長短及方位均保持不變的運動。這隻有在各點的速度都相同的情況下才能實現。以圖1中的ABCD面為例,如果平移到 ,則必須是各點速度均為、,見圖2(a)。在式(1)中右邊第1項 、 、 ,正是圖1所示六面體微團上各點所共同具有的速度,稱為平移速度。
線變形
微團運動過程中軸線的伸長或縮短。它是由於軸線上各點沿軸線方向的速度不同所產生的。如果ABCD發生線變形後變成,見圖2(b),則x方向單位時間內單位長度的線變形是如右所示
式中,為線變形率。式(1)右邊第2項即代表與線變形相應的速度增量。
角變形
微團運動過程中兩條垂直邊夾角的變化。它是由於軸線上各點沿垂直軸線方向的速度不等所產生的。圖1中的A和B因y方向速度不同使AB轉動,轉角近似為公式;A和C因x方向速度不同,使AC轉到,轉角近似為,見圖2(c)。轉角可以分成角變形和轉動兩部分。規定單位時間內轉角的一半為角變形率,即
式(1)右邊第三、四項代表與角變形相應的速度增量。
轉動
微團運動過程中互相垂直的軸線方位的變化。它也是由於軸線上各點沿垂直軸線方向的速度不等所產生的。中扣除角變形之外就是微團單純的轉動角。單位時間的轉動角度為角轉速,其值為式(4)
式(1)右邊第5、6項代表與轉動相應的速度增量。見圖2(d)。
角轉速的兩倍定義為速度旋度,又稱渦量,寫成式(5)
流體的運動根據微團是否繞自身順時軸轉動分成有渦流動與無渦(有勢)流動(參見勢流、渦流) 。