流體傳動及控制國家重點實驗室(浙江大學)

流體傳動及控制國家重點實驗室(浙江大學)依託於浙江大學,實驗室前身是由原國家科委、國家教委聯合批准於1981年成立的浙江大學流體傳動及控制研究室。

簡要概況

1985年12月被原國家教委批准為首批開放實驗室,1989年進入世界銀行貸款國家重點實驗室建設系列,1995年9月建成並通過國家驗收,1997年4月和2003年2月通過國家評估。實驗室學術帶頭人為路甬祥院士。現任實驗室主任陳鷹教授,副主任是居冰峰教授、劉昊副教授。實驗室學術委員會主任路甬祥院士,副主任譚建榮院士和王祖溫教授。經過多年的培養和積累,實驗室已形成了一支高水平、高層次、精幹、多學科的科研隊伍。實驗室現有固定人員47名,客座人員18名,分別屬於流體傳動及控制、機械電子工程、套用流體力學、信號處理及檢測等專業。固定人員中,院士1人,教授39人(其中博導34人),副教授7人。在讀博士研究生、碩士研究生和博士後研究人員近300名。 實驗室以滿足國家戰略需求、促進學科發展和為國民經濟建設、為國家安全、國防建設服務為己任,以“一流的人才梯隊,一流的教育質量,一流的科研水平,一流的成果轉化”為奮鬥目標,在科研工作、人才培養、隊伍建設、開放交流、實驗設備建設等方面都取得了顯著成績。實驗室擁有一批具有國際、國內先進水平的實驗設備和測試儀器,提供了本領域國內一流的研究條件。一批新的實驗裝置正在建設之中。在不斷深化套用基礎研究的同時,實驗室還著眼於滿足國民經濟和行業發展的需求,在將流體傳動及控制技術套用於能源、交通、海洋、冶金等重要領域以及國防建設等方面做出了自己的貢獻。實驗室已成為我國流體傳動及控制領域最重要的科學研究與人才培養基地,在國際上也有廣泛的影響。

科研領域

本實驗室根據自身的學術積累和研究特色,結合流體傳動及控制學科的發展,在學術委員會的指導下,以面向國家戰略需求,面向學科發展前沿,使套用基礎研究與為經濟建設服務、為國家安全、國防建設服務相結合為基本原則,制定本實驗室的研究方向;並將實驗室的基本研究目標確定為:通過在流體傳動及控制領域的套用基礎理論及技術的研究,使實驗室成為在流體傳動及控制研究領域國內一流的套用基礎理論研究基地,成為聚集和培養本領域優秀人才以及開展高水平學術交流和開放的基地,以繼續發揚在流體傳動及控制學科國內學術研究領先地位的優勢,發展具有我國自主智慧財產權、面向相關行業的流體動力控制技術,為我國在流體傳動及控制領域整體達到世界先進水平提供前瞻性的理論基礎和技術儲備,為國民經濟、國防建設服務,並鞏固實驗室在國際同行中的先進水平地位,爭取達到世界一流水平。幾年來,實驗室瞄準流體傳動及控制領域國際研究的動態和前沿課題,根據國內外本學科的發展方向,以及國家對本領域的技術需求,圍繞實驗室的基本研究目標,結合學科發展的需要,通過引進國內外高素質人才,不斷拓展新的研究領域。在鞏固和發展原有學科特色的基礎上,進一步加強流體動力、機械、電子、控制、計算機的結合,重點開展了一批前沿性和與經濟建設、國家安全密切相關的交叉研究課題,如:燃料電池空氣壓縮機及減壓裝置、壓縮空氣動力汽車、大型機電系統集成、水下及深海液壓、微機電系統、流體輸送與計量等。這些新的研究課題已逐步成為實驗室各研究方向的重要內容。實驗室目前及今後幾年的主要研究方向為:

(1)電液控制

主要開展液壓元件減振、降噪、密封、潤滑、磨損等基礎研究,以及水液壓技術、電液節能控制、電液振動控制、多自由度電液控制等套用基礎研究。研發高頻大流量伺服閥、電液比例多路閥、電液比例壓力—流量複合泵等基礎電液控制元件,以及套用於大型工程施工設備、工程機械、艦船及潛艇、動力機械、試驗設備、水下機電設備、能源工程、生物工程等領域的電液控制元件及系統。

(2)電子氣動控制

主要開展氣動噪聲、氣動管道特性、氣動高速緩衝等基礎研究,以及電子—氣動比例/伺服控制、氣動伺服機器人及氣動平台、燃料電池空氣壓縮機及減壓裝置、壓縮空氣動力發動機等套用基礎研究,研發新型氣動元件及系統。

(3)套用流體力學

主要開展流體動力學、非牛頓流體力學、微流體力學、多相流和空化理論、渦結構及流場控制理論等基礎研究,以及流動可視化與流場仿真、流體振動及流動噪聲控制、微流體器件與系統集成、流體輸送與計量技術等套用基礎研究,研發高效節能的流體機械與裝置、流體檢測與計量儀器、以及低噪聲液壓元件。

(4)信號處理及計算機仿真

主要開展數字及圖像信息處理、機電系統建模及控制、機電系統振動控制理論等基礎研究,以及工況監測與故障診斷、感測器與測量系統、機電液系統建模與仿真技術等套用基礎研究,研發高性能信號處理器、振動控制器、網路化儀表、以及機電液系統仿真軟體。

(5)機電系統集成及智慧型化

主要開展機電系統與裝備的集成、製造及智慧型化等套用基礎研究,重點研究深海機電裝備、大型航空結構件製造、IC裝備與數控系統關鍵技術、微機電系統、人機一體化和服務機器人等。

研究隊伍

姓名 性別 職稱 所學專業 研究方向 最後學位 授予單位
路甬祥 院士 流體傳動及控制 電液控制 博士 德國亞琛工業大學
王慶豐 教授 流體傳動及控制 電液控制 博士 浙江大學
楊華勇 教授 流體傳動及控制 電液控制 博士 英國Bath大學
傅 新 教授 套用流體力學 套用流體力學 博士 萊奧本大學
陳 鷹 教授 機械電子工程 機電系統集成及智慧型化 博士 浙江大學
丁 凡 教授 流體傳動及控制 電子—氣動控制 博士 浙江大學
李 偉 教授 信號與信息處理 信號處理及計算機仿真 博士 華中科技大學
林建忠 教授 套用流體力學 套用流體力學 博士 北京大學
陶國良 教授 機械電子工程 電子—氣動控制 博士 浙江大學
王宣銀 教授 機械電子工程 電子—氣動控制 博士 哈爾濱工業大學
葉 瑛 教授 地質學 機電系統集成及智慧型化 博士 南京大學
柯映林 教授 機械電子工程 機電系統集成及智慧型化 博士 南京航空航天大學
范毓潤 教授 套用流體力學 套用流體力學 博士 浙江大學
邱敏秀 研究員 流體傳動及控制 電子—氣動控制 學士 浙江大學
徐博侯 教授 套用流體力學 信號處理及計算機仿真 博士 丹麥技術大學
陳章位 教授 信號與信息處理 信號處理及計算機仿真 博士 浙江大學
朱世強 教授 流體傳動及控制 機電系統集成及智慧型化 博士 浙江大學
陳子辰 教授 機械製造 機電系統集成及智慧型化 博士 浙江大學
潘曉弘 教授 機械製造 機電系統集成及智慧型化 博士 浙江大學
周曉軍 教授 機械製造 信號處理及計算機仿真 博士 浙江大學
俞小莉 教授 流體機械及流體動力工程 機電系統集成及智慧型化 博士 浙江大學
葉旭東 教授 自動控制 信號處理及計算機仿真 博士 浙江大學
郝志勇 教授 動力機械及工程 機電系統集成及智慧型化 博士 天津大學
楊燦軍 教授 機械電子工程 機電系統集成及智慧型化 博士 浙江大學
魏建華 教授 流體傳動及控制 電液控制 博士 浙江大學
周 華 教授 流體傳動及控制 電液控制 博士 華中科技大學
顧臨怡 教授 流體傳動及控制 電液控制 博士 浙江大學
宋開臣 教授 信號與信息處理 信號處理及計算機仿真 博士 天津大學
邵雪明 教授 流體力學 套用流體力學 博士 浙江大學
傅建中 教授 機械製造 機電系統集成及智慧型化 博士 浙江大學
鄔義傑 教授 機械製造 機電系統集成及智慧型化 博士 浙江大學
何 聞 教授 自動化儀表 信號處理及計算機仿真 博士 浙江大學
楊克己 教授 機械製造 信號處理及計算機仿真 博士 浙江大學
張樹有 教授
機電系統設計、檢測與製造 博士
阮曉東 教授 套用流體力學 套用流體力學 博士 日本福井大學
龔國芳 教授 機械設計及理論 電液控制 博士 中國礦業大學
徐 兵 教授 流體傳動及控制 電液控制 博士 浙江大學
居冰峰 教授 機械製造及自動化 機電系統集成及智慧型化 博士 浙江大學
金 波 副教授 信號與信息處理 電液控制 博士 浙江大學
李世倫 副教授 流體傳動及控制 機電系統集成及智慧型化 博士 浙江大學
孔曉武 副研究員 流體傳動及控制 電液控制元件及系統 博士 浙江大學
劉昊 副教授 流體傳動及控制 機電系統信號處理及非線性控制 博士 浙江大學
李德駿 副教授 流體傳動及控制 深海機電系統 博士 浙江大學
謝海波 副研究員 流體傳動及控制 套用流體力學 博士 浙江大學
林勇剛 副研究員 流體傳動及控制 電液控制元件及系統 博士 浙江大學
馮毅雄 副教授
機電系統設計、檢測與製造 博士
程錦 副教授
機電系統設計、檢測與製造 博士

獲獎成果

●國家科技進步獎特等獎(前10名獲獎單位):名稱略

●國家發明二等獎:電液比例二通型流量控制閥

●國家自然科學二等獎:複雜非線性電力系統的穩定控制與最佳化

●國家科技進步二等獎3項:

甚低頻標準振動測試系統

電液比例節能型液壓電梯液壓速度控制技術

低比轉速高揚程高速離心泵的理論設計與工業化套用

●國家發明三等獎:新原理電液比例壓力控制閥

●省部級科技發明獎一等獎3項

省部級科技獎一等獎10項

●省部級科技獎二等獎23項

●省部級科技獎三等獎26項

●其它科技獎項8項

獲獎成果

項目名稱 獲獎種類 頒獎單位 獲獎時間
名稱略 國家科技進步獎特等獎(前10名獲獎單位) 國務院 2008
複雜非線性電力系統的穩定控制與最佳化 國家自然科學二等獎 國務院 2007
甚低頻標準振動測試系統 國家科技進步二等獎 國務院 2007
深海熱液探測技術 國家教育部高校科學技術獎(發明類)一等獎 國家教育部 2007
深海海底科學考察的作業技術體系 浙江省科學技術發明一等獎 浙江省 2006
開關液壓源及基於該原理的深海水壓型能量供給系統 中國機械工業科學技術發明一等獎 機械工程學會 2006
多相與非牛頓流若干問題的研究及套用 浙江省科學技術獎一等獎 浙江省 2006
甚低頻標準振動測試系統 中國地震局防震減災優秀成果獎一等獎 中國地震局 2006
流體振動流量計關鍵共性技術研究及其產品的系列化開發 教育部提名科技進步一等獎 教育部 2005
深海電視抓鬥技術研究 教育部提名國家科技進步一等獎(第五獲獎單位) 教育部 2005
智慧型化電液控制銅電解陽極自動生產線的開發 雲南省科學技術進步三等獎(第二獲獎單位) 雲南省 2005
旋進旋渦流量計關鍵技術研究及工程套用 浙江省科技進步二等獎 浙江省 2004
引射離心泵的理論設計與工業化套用 浙江省科技進步二等獎 浙江省 2004
基於工藝流程的注塑機變頻容積式節能控制裝置 浙江省科技進步三等獎 浙江省 2004
流場擬序結構產生和演變機理及其控制的研究 浙江省科技進步二等獎 浙江省 2004
新型微機電梯控制系統的研究與開發 浙江省科學技術二等獎 浙江省 2004
電液比例節能型液壓電梯液壓速度控制技術 國家科技進步二等獎 國務院 2003
挖泥船電液及自動控制系統 浙江省科技進步二等獎 浙江省 2003
全方位目標自動跟蹤一體化智慧型球形攝像機 浙江省科技進步二等獎 浙江省 2003
π橋液阻網路理論與π橋溢流閥研究 湖南省科技進步一等獎 湖南省 2003
國防科學技術三等獎 國防部 2003
小流量高揚程泵 浙江省科技進步 二等獎 浙江省 2002
液壓電梯及其電液控制系統 浙江省科技進步 一等獎 浙江省 2001
柔性結構的振動控制研究 北京市科技進步 三等獎 北京市 2001
汽車非線性乘坐動力學基礎理論研究 天津市自然科學三等獎 天津市 2001
低比轉速高揚程高速離心泵的理論設計與工業化套用 國家科技進步二等獎 國務院 2000
基於電液比例技術和PLC功能擴展技術的水輪機調速系統 國家教育部科技進步二等獎 國家教育部 2000
30噸恆載入全自動水泥壓力試驗機 浙江省科技進步二等獎 浙江省 2000
多相流無軸封式砂漿離心泵 浙江省科技進步二等獎 浙江省 2000
基於內嵌結構的彩色中長圖無紙記錄儀 浙江省科技進步三等獎 浙江省 2000
拖曳線列陣聲納絞車液壓動力裝置 浙江省科技進步二等獎 浙江省 1999
系列低比轉速高速離心泵研製與套用 國家教育部科技進步二等獎 國家教育部 1999
葉輪機械的氣固兩相流基礎 國家機械局科技進步三等獎 國家機械局 1999
GSB低比轉速高速複合葉輪離心泵 浙江省科技進步二等獎 浙江省 1998
城市煤氣負荷預報及最佳化調度系統 浙江省科技進步三等獎 浙江省 1998
氣固兩相流風機研究開發 浙江省科技進步三等獎 浙江省 1998
可程式序控制器功能擴展性接口技術 浙江省科技進步三等獎 浙江省 1998
電液控制液壓剁銼機 國家教育部科技進步三等獎 國家教育部 1997
液壓電梯電液控制成套技術的研究及其套用 國家教委科技進步三等獎 國家教委 1995
微機控制電子液壓萬能試驗機 機械工業部科技進步二等獎 機械工業部 1994
側置式液壓觀光及載貨電梯 浙江省科技進步三等獎 浙江省 1994
塑膠注射機CAD軟體 浙江省科技進步優秀獎 浙江省 1993
機電液一體化元件機系統CAD集成軟體 科技進步獎三等獎 國家教委 1992
單級臉頰電液伺服/比例流量閥 科技進步獎二等獎 國家教委 1992
電液比例新技術 工業套用獎三等獎 天津市政府 1990
BJ-H16型三通比例減壓閥基型 科技進步獎三等獎 浙江省 1990
直動式電氣比例節流閥基型 科技進步獎三等獎 浙江省 1990
新原理電液比例壓力控制閥 國家技術發明三等獎 國家科學技術委員會 1989
油壓機沖裁緩衝裝置 科技進步獎四等獎 浙江省政府 1988
SDTH液壓元件穩動態特性CAD系統 科技進步獎四等獎 浙江省政府 1988
電反饋電液比例壓力流量複合控制泵 科技進步獎三等獎 浙江省 1988
電液比例二通型流量控制閥 國家發明二等獎 國家科學技術委員會 1988
中空成型機的電液比例環壁厚控制器 科技進步獎二等獎 浙江省科委 1987
消振式蓄能器基型 科技進步獎二等獎 浙江省科委 1987
電液比例測量反饋元器件 優秀科技成果獎二等獎 浙江省 1987
DC-F400高頻電液伺服閥 優秀科技成果獎三等獎 浙江省科委 1987
注塑機電液比例控制系統 科技進步獎四等獎 浙江省科委 1987
微小流量液壓元件及其套用系統開發 科技進步獎三等獎 浙江省科委 1987
液壓管道動態過程的基礎研究 科技進步獎二等獎 國家教委 1987
液壓系統動態穩態仿真軟體包 科技進步獎三等獎 浙江省政府 1987
液壓元件及系統靜動態仿真軟體 科技進步獎三等獎 浙江省 1986
63BCY14-1B電液比例變數柱塞泵基型 科技進步獎二等獎 浙江省政府 1985
六自由度關節式液壓伺服機械手 科技進步二等獎 浙江省政府 1985
電液比例控制新技術 科技進步一等獎 國家教委 1985
電液比例控制新技術 優秀科學技術成果一等獎 機械工業部 1983
新原理比例溢流閥基型開發研究 優秀科學技術成果三等獎 浙江省政府 1983
34B-H/63-B電液比例方向閥基型 優秀科學技術成果三等獎 浙江省政府 1983
腳踏車液壓剎車 科技進步獎三等獎 浙江省政府 1982
電液比例控制新技術開發研究 優秀成果獎一等獎 浙江省政府 1982
電液控制擺動馬達 優秀科學技術成果三等獎 浙江省政府 1982
YBPD的-16中高壓恆壓式變數葉片泵 科技獎 江蘇省政府 1980
八一鑽機電液控制系統 科技成果二等獎 浙江省委省革委會 1979
氣液伺服閥 科技獎 全國科技大會 1978

儀器設備

電液控制元件及系統實驗台 工程機械節能型電液控制系統試驗台 電液伺服閥試驗台 泵馬達試驗台 液壓元件摩擦磨損試驗台 純水液壓元件與系統試驗台 液壓電梯試驗平台 六自由度電液伺服平台及控制系統 風力發電及水輪機調速電液控制系統半物理仿真平台 氣動大功率動力元件綜合試驗平台 氣動伺服及機器人試驗台 振動試驗系統 流場可視化實驗裝置 微流體器件及微流控系統研究平台 Bohlin Gemini-200流變儀 深海作業液壓機械手試驗平台 能源機械電液控制系統物理數字綜合仿真平台 柱塞泵潤滑特性測試平台 水液壓氣蝕試驗平台 多功能泵馬達聯合試驗平台 雙六自由度並在線上器人空中對接模擬試驗台 盾構液壓推進及電液控制試驗平台 高頻響大推力電液振動控制試驗平台

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