研究方向及成果
分散式人工智慧、多智慧型體機器人系統、智慧型機器人、機器人足球、群機器人系統虛擬現實。主持過多項國家863計畫、國家自然科學基金和省部委科研項目。獲得航天部科技成果一等獎1項，二等獎4項，三等獎6項，在國內外學術刊物上發表200多篇論文，著作有4部。
Distributed AI, Multi-agent robot systems, Intelligent robotics, Swarm Robot, system Virtual Reality. He has implemented a lot of projects from National 863 High-tech project, National Natural Science Foundation and ministry/provinces projects. He has won 1 First Prize, 4 Second Prizes and 6 Third Prizes of the Ministry Science and Technology Progress. He has published over 200 papers in journals home and abroad and 4 books.
1）微機CAD工作站（1985-1986）， 獲航天部科技一等獎
2）宇宙勘探用四足步行機器人（1990-1992）， 獲航天部科技二等獎
3）空間機器人坐標逆變換超高速算法（1992-1994），獲航天部科技二等獎
4）星載自主控制系統地面試驗平台（1994-1996）， 獲航天部科技二等獎
5）空間機器人自主規劃仿真系統（1996-1998）， 獲航天部科技三等獎
6）Micro mous 智慧型移動機器人（1988-1989）， 獲航天部科技三等獎
7）SM-1型水磨石機器人（1990-1991）， 獲航天部科技三等獎
8）機器人足球Bench Mark項目， 獲2000 FIRA 世界盃冠軍
9）機器人足球RoboSot項目， 獲2001、2002 FIRA世界盃冠軍
10）機器人足球系統， 獲兩項專利和一項發明專利
個人履歷
1955－1960：畢業於哈爾濱工業大學計算機專業，獲學士學位
1960－1980：哈工大計算機專業任助教、講師
1981－1983：日本早稻田大學計算機學科獲博士學位
1986－目前：哈爾濱工業大學計算機系 教授
1988－目前：哈工大計算機系智慧型機器人研究室主任
1996－目前：哈爾濱工業大學計算機系 博士導師
2000－目前：國際機器人足球聯盟（FIRA）副主席
2001－目前：FIRA中國分會會長
社會兼職
國際機器人足球聯盟（FIRA）副主席
中國人工智慧學會 常務理事
中國人工智慧學會機器人足球工作委員會主任
FIRA中國分會會長
2012年春晚
備受矚目的HIT機器人舞蹈《機器人總動員》亮相央視2012龍年春節聯歡晚會，成為央視春晚舞台上一道獨特的風景。
伴隨著速度變化激烈的勃拉姆斯鋼琴曲，機器人們連續展現出或明快、或高難、或激昂、或熱烈歡快的舞蹈動作，體現出了不同的情趣……本次在央視春晚舞台上呈現的機器人舞蹈，是在學校的大力支持下和計算機學院 洪炳鎔教授的直接指導下，由我校以計算機學院為主的10餘名來自不同專業、不同年級的 本科生組成的學生團隊製作完成的。他們一邊認真完成課內學習、一邊擠出課餘時間連續攻關兩個多月，突破了演播廳電磁干擾多同時啟動難、機器人不適應舞台容易滑倒等難題，並按照央視春晚導演組要求，先後提交了三段視頻送審，經過了無數次排練和三次大審查，一路闖關成功，最終站到了央視春晚的舞台上，充分展現了哈工大學生良好的團隊意識、進取精神、文化藝術修養和科技創新能力，為學校贏得了榮譽、擴大了影響。
