學歷
1955－1960：畢業於哈爾濱工業大學計算機專業，獲學士學位
1960－1980：哈工大計算機專業任助教、講師
1981－1983：日本早稻田大學計算機學科獲博士學位
1986－目前：哈爾濱工業大學計算機系 教授
1988－目前：哈工大計算機系智慧型機器人研究室主任
1996－目前：哈爾濱工業大學計算機系 博士導師
2000－目前：國際機器人足球聯盟（FIRA）副主席
2001－目前：FIRA中國分會會長
社會兼職
國際機器人足球聯盟（FIRA）副主席
中國人工智慧學會 常務理事
中國人工智慧學會機器人足球工作委員會主任
FIRA中國分會會長
學科
計算機套用技術
研究方向
主要研究分散式人工智慧、多智慧型體機器人系統、智慧型機器人、感測融合技術、自主導航技術、機器學習技術、網路機器人技術、虛擬現實技術等。
論著成果
1）微機CAD工作站（1985-1986）， 獲航天部科技一等獎
2）宇宙勘探用四足步行機器人（1990-1992）， 獲航天部科技二等獎
3）空間機器人坐標逆變換超高速算法（1992-1994），獲航天部科技二等獎
4）星載自主控制系統地面試驗平台（1994-1996）， 獲航天部科技二等獎
5）空間機器人自主規劃仿真系統（1996-1998）， 獲航天部科技三等獎
6）Micro mous 智慧型移動機器人（1988-1989）， 獲航天部科技三等獎
7）SM-1型水磨石機器人（1990-1991）， 獲航天部科技三等獎
8）機器人足球Bench Mark項目， 獲2000 FIRA 世界盃冠軍
9）機器人足球RoboSot項目， 獲2001、2002 FIRA世界盃冠軍
10）機器人足球系統， 獲兩項專利和一項發明專利
