據《畢節縣誌》記載，洗心泉最初為明代畢節兵備副史黃鏌所始建，清代乾隆十年由平遠尉（衛）寶錢局吏目戴光祖再度重修。泉邊所立的四棱碑上刻有署名為“南海陳熾”的《重修洗心泉來復泉石記》一文，對修葺之事做了說明。
洗心泉由兩口古井組成，兩井相距約為一米五左右，水共一源，有暗溝相通。後面一口井為八角形（正中間呈六角形），像發光的太陽，算是“洗心泉”的“正主”；前面的一口呈半圓形，狀如月牙，因此又有了“日月井”之名。泉水從山間漫入日井，上升到一定水位之後流入月井後復又回流到日井，成循環往復之勢，故月形之井名為“來復池”。來復之意，始見《易·泰》：“無平不陂，無往不復。”這個道理，與後世哲學所說的“否定之否定”的意義相近。兩口井的這種設計，就是為了形象地演繹“天道無往而不復”的意蘊。雖然這不過是山間的一眼清泉，一個具有實用價值的水井，但古人賦予了它如此深厚的文化內涵，把它打造成了名聞遐爾的“黔中名勝”。
說起洗心泉就不能不談到北鎮關上的這座古廟——洗心寺。洗心寺始建於明萬曆年間，是北鎮關唯一的建築，也曾經是最有名的建築。洗心寺的大殿構造極有特色，它像一座城堡的騎樓，橫跨在山埡中間，下邊留出人行的通道。這個通道是石頭砌成的，呈半圓形。建寺廟於北鎮關上主要源於這裡重要的地理位置。北鎮關位於老畢節城的北郊，是扼守畢節城北門的關隘，是古時通往雲南、四川的交通要塞，地勢險峻、易守難攻，為兵家必爭之地。相傳為了保衛畢節城，明朝朝廷便派當朝明威將軍進攻北鎮關，將軍指揮的戰鬥持續了一百仗才勝利，因此北鎮關最初就被人們稱作百仗關，後來，由於百仗關與北鎮關讀音相仿，久而久之，就叫成了北鎮關。
