人物履歷
早年經歷
祖父河野一郎是1965年7月，即太郎剛滿兩歲半時去世的。
在河野太郎的記憶里，讀國小時父親河野洋平對他相當嚴厲。河野太郎國小一年級的時候，曾因惹惱了父親，使之大發雷霆。於是，河野太郎獨自一人哭著沿國道一號線回家，半途迷了路。太郎的失蹤，驚動了當地的警力，連警犬都出動了，人們到處尋找太郎。後來，是一位好心人碰到了他，並把他安全送到家。而因為這次獨自一人的長途跋涉，太郎後來對馬拉松和長距離接力賽跑產生了極大的興趣。
河野太郎的父親，十分喜愛賽馬項目。為了能與嚴厲的父親有共同語言，從國小開始，太郎便賣力地背誦馬匹的血統，這為他當上日本賽馬協會會長一職，打下了很好的基礎。
河野太郎在日本慶應大學讀到大二時，作為交換留學生前往美國喬治敦大學專攻比較政治學。當時太郎所在的美國外交研究班的教授，就是後來成為美國第一個女國務卿的瑪德琳・奧爾布賴特。
美國政界的元老級人物，長期擔任駐日大使的Senator Mike Mansfield先生一直強調說，沒有比日美關係更重要的兩國關係了。太郎為了加強英語學習及關注國際時事，每天都翻閱華盛頓郵報，漸漸地，他發現，一直都強調日美關係的美國，在報紙上卻很少有關於日本方面的新聞報導，這讓太郎感到很不滿。太郎認為這一定是因為日本在處理日美關係上存在著問題，否則不會是這種局面——這種想法鋪墊了太郎日後之從政道路。
企業經歷
1985年12月，河野太郎順利從美國喬治敦大學畢業。
回國後不久，1986年2月，太郎就職於日本富士Xerox株式會社。在實習期間，太郎以其腿腳快的優勢，在推銷複印機時，在公司創下了新高。
在正式入職以後，河野太郎負責市場及競爭對手的戰略調查，並負責小林陽太郎總經理的會議稿件。不久太郎又被調到規劃部，擔任首位日本遠距離衛星辦公室的實驗現場負責人。之後河野太郎赴任新加坡的國際事業部，負責向亞洲推銷複印機及其它新產品。在新加坡工作的兩年時間裡，除巴布亞紐幾內亞、寮國、北韓外，太郎跑遍了所有的亞洲國家。這兩年里，太郎真正深入地了解到了各國經濟中華僑的地位、亞洲伊斯蘭教現狀等。
1993年，河野太郎進了自己家鄉的一家機械部品公司，在那裡負責海外事業。迫於來自汽車製造商及電動機製造商的多方壓力，當時的機械產品價格一降再降。而與此同時，原材料銅的價格急劇上升，再加之日元升值，在這樣的情勢下，公司努力開發海外市場。就在打進中國市場時，河野太郎每年要往返日本---中國十多趟，從北至南尋找合作夥伴。最後，公司成功地與北京東方電子集團簽約，在北京建立了合資公司。
從政經歷
為切身體驗共產主義，河野太郎在喬治敦大學讀三年級的時候，只身前往波蘭華沙的中央計畫統計大學留學。從隆冬到盛夏，太郎都住在學生宿舍，每天拿著糧票排隊打飯，並領會著共產主義的意義。那時讓河野太郎體會深刻的是，在當時所謂的共產主義體制下，除去小部分特權階級外，大多數國民的生活都很艱辛。
華盛頓的留學經歷，使得太郎對外交方面的工作有了濃厚的興趣，他很想當一名政治家。但父親河野洋平認為，家裡不能有兩個人同時參加眾議院議員競選，對太郎參選一事表示強烈的反對。父親甚至親自向助太郎參選的工作人員聲明不會允許他參選的，但有很多太郎家鄉的朋友專程來河野洋平事務所為太郎說情。
1995年11月1日早晨，河野太郎在茅崎車站的電梯下面開始了首次競選講演。每天早上河野太郎都會大聲地說：“大家早上好，我是河野太郎”。一個月後有人對太郎說：“你挺能幹的嘛，叫什麼名字來著？”太郎心想：“這一個月始終只喊了我自己的名字啊”。
在近一年的眾議院議員競選活動中，河野太郎不懈努力地巡迴於茅崎、平冢、大磯、二宮這兩市兩町的選舉區，並成立了後援會。
1996年10月20日，河野太郎首次當選眾議院議員。
2015年10月7日—2016年8月3日，任國家公安委員會委員長兼行政改革擔當大臣、防災擔當大臣。
2017年8月3日，任日本外務大臣。
人物活動
2017年9月1日，外交部長王毅應約同日本外相河野太郎通電話，就當前朝鮮半島局勢交換看法。
2018年9月27日，國務委員兼外長王毅在紐約出席聯合國大會期間應約會見日本外相河野太郎。
