實驗室介紹
機器人創新實驗室成立於2010年10月,前身河南科技大學電子信息工程學院)建立。由信息工程學院院黨委書記高宏偉、副院長副教授付主木領導。在校領導的關懷與信息工程學院的直接領導下,經過近幾年的發展建設,實驗室在學科競賽、創新實驗、產學研合作等方面已初具規模。 實驗室現有指導教師:付主木、葉宇程、王新勇、卜文紹、范波。 實驗室選拔方式:為了形成良好的傳、幫、帶氛圍,實驗室按程式層層選拔,選拔出一批新隊員,有常備本科生32名,實驗室下掛的琴湖工作室擁有梯隊成員近50名,成員以大三、大二學生為主,大一學生為輔,梯隊已逐趨完善。
理念與目標
實驗室屬於我校信息工程學院的實踐創新基地,是一個培養學生團隊協作精神的平台。還是一個實現夢想,走向新征程的起點。通過組織本科生參加各種學科競賽,提高學生的工程實踐與團隊合作能力,進一步促進我校的教學質量和水平的提升,提高學生的就業率和就業層次。
參賽項目
實驗室組建後,於2010年12月3日參加了在廣東中山舉辦的全國機器人大賽。接著參加了蘭州舉辦的中國機器人大賽、挑戰杯、電子設計大賽、飛思卡爾智慧型車大賽、ACM大賽、中國MEMS感測器套用大賽、 SRTP、數學建模競賽、節能減排競賽、洛陽電子設計大賽等。
近期成果
現階段實驗室的工作任務主要是以機器人及其控制器的設計、開發、製作為主,鼓勵創新,提倡實驗,現在實驗室正在積極備戰挑戰杯、“飛思卡爾”智慧型車大賽、全國第九屆機器人大賽和電子設計大賽,實驗室歷經多次國家和省級大賽的歷練,已取得了初步成果,近三年已獲得的國家和省級學科競賽成果十餘項。 現階段實驗室對安卓軟體的開發已經著手進行,自主設計的“小護士”智慧型輸液控制裝置、感應式節水淋浴自動控制系統等四個項目已開發出樣品,四旋翼自主飛行器已經試飛成功,“飛思卡爾”智慧型車正在進行緊張的在線上調試工作。同時也成功開發出了一些自己的產品並對外銷售,如:電機驅動模組、單片機(51系 列、12系列、AVR、STM32、PLC)開發學習板等。
展望未來
實驗室準備組建服務機器人、救災機器人、空中機器人和水下機器人,進一步提升技術水平,提高研究標準。
比賽及成就
序號 | 成果名稱 | 競賽名稱 | 等級 | |
1 | 機器人武術擂台賽雙機配合自選動作技術挑戰項目 | 2011年中國機器人大賽暨RoboCup公開賽 | 一等獎(冠軍) | |
2 | 機器人武術擂台賽無差別組標準平台(1:1)項目 | 2011中國機器人大賽暨RoboCup公開賽 | 一等獎 | |
3 | 機器人武術擂台賽規定動作技術挑戰項目 | 2011中國機器人大賽暨RoboCup公開賽 | 一等獎 | |
4 | 一種新型搜救機器人模組化方案設計 | 2011中國機器人大賽——創意設計大賽 | 一等獎 | |
5 | 機器人武術擂台賽無差別組(2:2)項目 | 2011中國機器人大賽暨RoboCup公開賽 | 二等獎 | |
6 | 機器人武術擂台賽無差別組標準平台 | 2010中國機器人大賽 | 二等獎 | |
7 | 機器人武術擂台賽無差別組(1:1)項目 | 2011中國機器人大賽暨RoboCup公開賽 | 三等獎 | |
8 | 機器人武術擂台技術挑戰賽 | 2010中國機器人大賽 | 三等獎 | |
9 | 武術擂台賽無差別組標準平台項目 | 2012年河南省第一屆大學生機器人大賽 | 一等獎(冠軍) | |
10 | 機器人武術擂台賽無差別組非標準平台項目 | 2012年河南省第一屆大學生機器人大賽 | 一等獎(亞軍) | |
11 | 機器人武術擂台賽無差別組非標準平台項目 | 2012年河南省第一屆大學生機器人大賽 | 一等獎 | |
12 | 武術擂台賽無差別組標準平台項目 | 2012年河南省第一屆大學生機器人大賽 | 二等獎 | |
13 | 一種多狀態紅外控制開關 | 國家專利 | 實用新型專利 | |
14 | “小護士”智慧型輸液控制裝置 | “挑戰杯”河南省大學生課外科技作品競賽“挑戰杯” | 三等獎 | |
15 | 四旋翼自主飛行器 | 2013年河南省電子設計大賽 | 一等獎 | |
16 | 手寫繪圖板 | 2013年河南省電子設計大賽 | 三等獎 | |
17 | 雙足機器人 | 2014年中國機器人大賽暨RoboCup公開賽 | 一等獎(決賽) | |
一等獎*2(預賽) | ||||
二等獎(預賽) | ||||
18 | 飛思卡爾智慧型車 | 2014年飛思卡爾杯全國大學生智慧型車競賽(華北賽區) | 攝像頭組 | 二等獎 |
電磁組 | 二等獎 | |||
光電組 | 二等獎*2 | |||
19 | 標準武術機器人 | 2014年第一屆河南省機器人大賽 | 機器人武術擂台無差別標準組 | 冠軍 |
非標準武術機器人 | 機器人武術擂台無差別標準組 | 一等獎 | ||
機器人武術擂台無差別非標準組 | 二等獎 | |||
20 | 雙足機器人 | 2015年中國機器人大賽暨RoboCup公開賽 | 競步窄足賽 | 一等獎 |
三等獎 | ||||
競步交叉賽 | 二等獎 | |||
21 | 河南賽區 | 2015年全國大學生電子設計競賽 | 一等獎*5 | |
二等獎*7 | ||||
22 | 飛思卡爾智慧型車 | 2015年飛思卡爾杯全國大學生智慧型車競賽 | 光電組 | 二等獎 |
23 | 武術機器人 | 2015年第二屆河南省大學生機器人競賽 | 機器人武術擂台比賽標準組 | 三等獎 |
機器人武術擂台比賽非標準組 | 一等獎 | |||
雙足機器人 | 機器人競步比賽雙足 | 一等獎 | ||
三等獎*2 | ||||
24 | 旅遊機器人 | 2016年中國機器人大賽 | 機器人旅遊探險項目 | 一等獎 |
25 | 仿人機器人 | 2016年中國工程機器人大賽暨國際公開賽 | 仿人競速項目標準賽 | 三等獎 |
雙足機器人 | 雙足競步項目交叉足賽 | 三等獎 | ||
雙足競步項目窄足賽 | 一等獎 | |||
26 | 武術機器人 | 2016年第三屆河南省大學生機器人競賽 | 機器人武術擂台比賽 | 二等獎*2 |
雙足機器人 | 機器人競步比賽 | 一等獎 | ||
二等獎 | ||||
三等獎 | ||||
27 | 2016第十屆飛思卡爾智慧型車競賽 | 光電組 | 二等獎 | |
攝像頭 | 三等獎 | |||
28 | 2016年第十五屆全國機器人大賽robomasters | 一等獎(西部賽區) | ||
二等獎(全國總決賽) |